北自科技获得发明专利授权：“一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统”

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2026月02月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统”，专利申请号为CN202511562932.X，授权日为2026年2月6日。

北自科技获得发明专利授权：“一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统”
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专利摘要：本申请涉及一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统，本技术方案中通过考虑电量、任务量、工作状态与任务等级，确保所选目标AMR具备完成任务的最优条件，提升资源利用率。采用区域划分与节点遍历，减少计算复杂度，提高全局路径搜索效率。在区域内路径调整过程中实时考虑障碍物分布，使AMR能够灵活应对复杂、多变的车间环境。通过引入禁忌空间规则，避免AMR陷入回退或往返路径，提高路径稳定性与任务完成率。综上，本技术方案能够在复杂的化纤车间环境中，显著提高丝锭运送的自动化程度、避障能力及运送效率。

今年以来北自科技新获得专利授权2个，较去年同期减少了66.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3888.65万元，同比增39.72%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目455次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息326条，著作权信息175条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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