人形机器人加速“进化” 马斯克100亿台预言能否成真？

（原标题：人形机器人加速“进化” 马斯克100亿台预言能否成真？）

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10月20日，宇树科技正式发布了其新一代仿生人形机器人Unitree H2。作为宇树科技H系列的升级款，H2承载着宇树科技在通用人形机器人领域的探索与创新，其加速“进化”引发广泛关注。

今年以来，我国人形机器人行业正经历快速发展阶段，资本市场也对人形机器人赛道热情持续高涨。数据显示，今年1月至8月，中国人形机器人领域共发生127起投融资事件，总金额高达364.36亿元，远超2024年全年水平。

虽然特斯拉CEO埃隆・马斯克此前预测，长期来看，人形机器人全球需求量可能达100亿台。但现阶段，全球人形机器人行业仍面临技术突破、功能落后、市场拓展、业绩疲软等挑战。

头部企业竞争差异化

10月20日，宇树科技正式推出新一代仿生人形机器人Unitree H2，这款机器人的发布瞬间引爆科技圈与社交媒体。

据介绍，Unitree H2身高180厘米，体重70公斤，整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。

尽管官方尚未公布Unitree H2的具体配置细节，但从视频演示中可以明显看出，与前一代产品相比，Unitree H2在灵活性和稳定性方面有了显著提升。值得一提的是，Unitree H2在Unitree H1的基础上增加了仿生人脸，这一改进使其在外观和功能上更接近科幻电影中描绘的机器人形象。

当前，我国人形机器人产业正处于快速发展阶段，已涌现出多种型号，吸引多家企业参与其中。据不完全统计，国内人形机器人型号超过20种，涵盖教育、服务、科研和工业等多个领域，除了宇树科技，还包括优必选、达闼科技、小米科技、科大讯飞、傅利叶、智元机器人等，覆盖教育、服务、科研和工业领域。

这些公司各具特色：优必选以Walker系列为代表，强调双足行走稳定性和交互能力，应用于公共服务和家庭场景；宇树科技专注于高性能运动控制，其H1型号以高动态平衡和敏捷动作著称；达闼科技侧重云端智能机器人，通过5G技术实现远程操控；小米的CyberOne注重情感交互和低成本普及；科大讯飞则结合AI语音技术，强化教育和服务功能。

此外，傅利叶携第三代人形机器人GR - 3C在2025上海工博会上完成首秀；开普勒机器人发布K2大黄蜂，这是全球首款商业可售的混动架构人形机器人；由智元研发及普智（均普智能与智元的合资公司）生产的人形机器人远征A2在2025云栖大会上亮相。这些产品通过融合大模型与人工智能技术，逐步实现了更自然的交互能力和环境适应性。

从整体上看，目前国内人形机器人头部企业已形成“技术突破+量产加速+场景落地”的全链条竞争力格局，呈现出差异化竞争态势。

中国市场快速增长

目前，我国人形机器人行业在全球处于追赶地位，与国外领先企业如特斯拉等相比，既有优势也有不足。

优势方面，中国拥有完整的供应链体系，制造成本较低，且国内市场庞大，政策支持力度大，例如“中国制造2025”和人工智能发展规划推动了行业创新。此外，国内企业在软件算法和AI应用上进步迅速，尤其在语音识别和计算机视觉领域。

劣势则体现在核心技术如高精度传感器、电机控制和长期稳定性上仍依赖进口，基础研发投入不足，原创性创新较少。国外企业如波士顿动力的Atlas和特斯拉的Optimus在运动控制和环境适应性上领先。

从市场空间看，人形机器人有望成为千亿美元级别的蓝海市场，据GGII（高工机器人产业研究所）预测，2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右，中国人形机器人市场快速增长，在全球市场中占据重要地位。

高盛预测则更为乐观，认为2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。特斯拉CEO埃隆・马斯克展望，长期来看人形机器人需求量可能达100亿台。综合各方数据，未来10―20年人形机器人市场将保持高速增长，市场规模有望突破千亿美元，成为引领新一轮科技革命和未来产业变革的重要引擎。

从资本市场看，全球人形机器人市场融资活跃，但集中度较高。2023年，全球融资总额超过50亿美元，主要流向美国和中国企业。头部企业中，特斯拉通过内部资金支持Optimus项目，波士顿动力被现代汽车收购后获得持续投资；中国方面，优必选已于2023年在港股上市，融资约10亿美元，宇树科技在2022年完成B轮融资，金额近1亿美元，投资方包括红杉资本和IDG资本。其他企业如达闼科技和小米也通过私募和战略投资获取资金。

截至2025年6月底，全球人形机器人领域今年已发生融资事件超过83起，总金额突破140亿元人民币，其中中国企业占据60%的份额，累计融资额达84亿元，融资频次与金额均已超越2024年全年水平。

此外，企业争相冲刺IPO，资金不断涌入头部量产企业，上市公司股价一路走高，仅2025年上半年就有13家机器人产业链企业向港交所递交上市申请。宇树科技计划在2025年第四季度正式提交IPO申请，其投后估值超120亿元。

全球业绩疲软现象普遍存在

我国人形机器人企业中，优必选作为“人形机器人第一股”，2025年上半年虽实现营收6.21亿元，同比增长27.5%，但净利润亏损4.4亿元，较2024年上半年同期5.4亿元的亏损有所收窄。尽管Walker系列人形机器人斩获近4.3亿元合同，但2024年全年仅交付10台，量产与商业化能力遭质疑。

此外，禾川科技2025年上半年营收5.09亿元，同比增长5.32%，但归母净利润亏损3816.23万元，其将人形机器人作为第二增长曲线，已推出多款核心零部件和2款本体，部分具备量产能力，但市场开拓中订单规模仍不大。

新松机器人2025年上半年营收16.60亿元，同比微降0.07%，归母净利润亏损9535.82万元，同比大幅下降54.32%，毛利率同比下滑，在行业复苏背景下业绩疲软。越疆科技虽然推出了包括人形机器人在内的多个产品系列，且已在全球范围内发布了27款机器人，但2024年依然亏损9536万元。

放眼全球，人形机器人行业的亏损现象同样普遍存在。美国波士顿动力公司虽然在机器人技术方面领先全球，但其商业化进程缓慢，长期依赖母公司Alphabet的资金支持。

而软银集团的Pepper机器人项目，尽管在服务机器人领域拥有较高的市场知名度，但由于高昂的生产成本和较低的销售价格，也未能实现盈利，甚至在2019年宣布停止生产Pepper机器人。

2022年，软银将其欧洲机器人部门出售给德国联合机器人集团（URG），但经营状况未见起色，2023年年度亏损接近3000万美元，公司于2月申请破产并大幅裁员，6月被纳入破产管理程序。

法国人形机器人公司Aldebaran Robotics以Nao和Pepper两款服务型机器人闻名，曾向全球70个国家销售约2万台Nao和1.7万台Pepper机器人，但因业绩亏损严重于2021年暂停。

分析指出，人形机器人行业的亏损，除了技术本身的研发成本高、周期长外，还与市场需求不明确、应用场景有限等因素密切相关。当前，人形机器人主要应用于教育、娱乐、家庭陪伴等消费级市场，以及医疗、安防、工业等专业领域。然而，这些应用场景的市场需求尚未完全释放，用户接受度和支付意愿也存在不确定性，导致企业难以通过规模化销售来降低成本、实现盈利。