格力电器获得发明专利授权：“机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器”

62019
2025月06月21日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器”，专利申请号为CN202210816067.7，授权日为2025年6月20日。

格力电器获得发明专利授权：“机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器”
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专利摘要：本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题。

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今年以来格力电器新获得专利授权2951个，较去年同期减少了7.81%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目26607次；财产线索方面有商标信息8132条，专利信息115519条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可828个。

数据来源：天眼查APP

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中国园林绿化工程施工投标及报价策略解析 2024年4月1日 来源：中研网 597 34 园林绿化工程施工投标策略图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 1、绿化工程投标施工方案特点 在了解到绿化工程招标的工程规范、投资情况及业主信誉等信息后，施工企业应尽快取得招标文件，成立投标小组，组织有关人员查看施工现场，编制投标书。投标小组应该由企业负责人、项目经理、预算人员、技术人员等共同参与，按照招标文件要求，认真组织，合理编制和科学决策。在编制投标书时，首先仔细阅读、认真分析招标文件，明确招标要求和注意事项及合同条款，然后根据企业自身特点和施工现场条件等因素编制科学的施工方案。在制定绿化施工方案时，应注意如下几点： 针对性：投标文件应当对招标文件提出的实质性要求和条件作出响应。投标文件内容应该结合施工现场条件的有利因素有不利因素，按照招标文件要求的工程质量等级和工期要求，根据施工场地条件、交通状况和工程规模大小，认真研究绿化施工图纸，结合自身的施工技术水平、管理能力等诸多因素，合理安排施工顺序和苗木栽种顺序，恰当选择施工机具，提高具体措施如何利用有利因素，规避不利因素，保障工程质量和工程进度。这些具体措施往往能得到业主赏识，从而达到出奇制胜的效果。在招标文件要求的情况下，施工单位如果发现有某些设计不合理并可以改进之处，根据自己的苗木来源和环境条件需要，在符合相关规范的要求下，可提出自己的优化设计或节约投资的设计变更。 可行性：投标书提出的管理机构设置、施工计划、施工机械、苗木组织、各项施工技术措施(包括栽植措施、养护管理措施等)、安全措施、保洁措施等应真正适合该绿化工程的要求。人员组织合理到位，施工管理机构设置合理，选取的施工机械适当，保障和监督措施得力，计划切实可行，安全措施有力，苗木成活保障措施具体，绿化效果明显，有很强的可操作性。在许多投标文件中，很多施工单位为装帧数量，空话连篇，照搬教科书，具体措施缺乏可操作性，往往引起评标委员的反感而导致失败。 完整性：投标文件应当对招标文件要求的各个内容和条件全面作出响应。投标书的编制内容按照招标文件要求的各个内容回答应完整、具体，不可漏缺或画蛇添足。漏缺和画蛇添足都可能引起评标失分，导致投标失败或出现废标。 规范性：主要指投标文件在封面、目录、日期、盖章和签字的位置、单位名称以及字体要求等应按照招标文件的要求不可漏缺或多余。有些单位投标编制人员不足或其他原因，为抢时间，忙中出错不满足招标文件的这些要求而导致废标，在评标会场经常看见这种现象，很是可惜。 2、绿化工程投标报价策略 投标报价编制 要以认真负责的态度和科学的方法来编制标底。首先，选择编制报价的人员要求实践经验丰富，了解苗木市场、人工市场等价格因素的变化情况。编制投标报价是在熟悉国家规范、行业或地方标准和招标文件要求的基础上，可以按照国家公布的统一工程项目划分、统一计量单位、统一计算规则办法，按照绿化施工图纸，计算工程量或校核工程量清单，然后参照各省制定的《仿古建筑及园林工程计价定额》和取费标准或企业内部定额和市场价格等要素，及企业历年在此类工程报价和标底的关系修正得到合理的能完全符合招标文件规定产生的工程造价。确定工程量和编制标底，应力求与市场的变化吻合，要有利于竞争和保证工程质量。由于工程量的计算必须在极短的时间内完成，因此其准确度会受到一定影响，且容易出现漏项等情况，严重影响最后报出的工程造价的准确性。要求工程量计算要细致，不漏缺和重复计算。编制报价时，应计算出企业承包的成本价，最好从强弱两个方面定量描述，供决策者参考。 报价策略 报价编制完成后，最后的关键就是报价决策。投标报价的准确性取决于最后的决策报价，决策不是单纯对利润和风险的取舍，还要为抢占、开拓市场作准备。因此，根据不同的目的确定利润的取舍，在广泛收集有关资料、信息的基础上全面论证和分析，最后作出一个比较准确的报价，以取得投标的胜利。 在定价之前应当知己知彼，全面分析。主要分析包括以下几个方面：一是业主方面的因素。业主对该项目的资金来源是否可靠，有无按时支付工程款的能力，业主的办事效率、信誉和付款条件等。二是工程方面的因素。工程的性质、规模、复杂程度及工程所处的自然环境包括地质、地貌、气候条件等;现场工作条件，特别是水、电、路等“三通一平”的状况;市场苗木供应条件和价格的可能变化情况，工程的工期、质量、养护要求等。三是企业自身因素。决策者要正确评价自己，全面分析企业自身的施工能力、采办能力、管理水平和机械设备状况，有无从事过类似绿化工程的施工经验，有无前期工作资金和垫支的资金，正确判断自身的抗风险能力。四是掌握主要竞争对手的有关情况。投标者的数量...
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人保服务 ,人保有温度_2024年化肥行业市场现状及发展规划咨询 国家化肥商业储备管理办法征求意见 2024年4月30日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 1154 74 随着农业现代化的步伐不断加快，化肥作为农业生产的重要物资，其稳定供应对于保障国家粮食安全具有重要意义。为了进一步加强化肥商业储备的管理，确保化肥市场的稳定供应，国家发改委近日公开征求对《国家化肥商业储备管理办法(修订征求意见稿)》的意见。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着农业现代化的步伐不断加快，化肥作为农业生产的重要物资，其稳定供应对于保障国家粮食安全具有重要意义。为了进一步加强化肥商业储备的管理，确保化肥市场的稳定供应，国家发改委近日公开征求对《国家化肥商业储备管理办法(修订征求意见稿)》的意见。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在这份征求意见稿中，国家化肥商业储备被明确分为氮磷及复合肥储备、钾肥储备、救灾肥储备三部分。这样的分类不仅有助于更好地满足农业生产的多样化需求，也能提高储备管理的针对性和效率。 值得一提的是，征求意见稿中明确指出，国家化肥商业储备每轮承储责任期不少于4年。这一规定的出台，有助于确保化肥储备的稳定性和持续性，避免短期行为对化肥市场造成不必要的波动。同时，每年度氮磷及复合肥储备时间为6个月，钾肥储备、救灾肥储备时间为12个月，这样的时间安排也充分考虑了农业生产的季节性和周期性特点，确保在关键时期能够有足够的化肥供应。 在化肥商业储备的管理方面，征求意见稿还提出了一系列具体的措施和要求。例如，加强对承储企业的资质审核和监管，确保储备化肥的质量和数量;建立健全储备化肥的调度和分配机制，确保在需要时能够及时、有效地投放市场;加强储备化肥的仓储和安全管理，防止因管理不善导致的损失和浪费。 总的来说，这份《国家化肥商业储备管理办法(修订征求意见稿)》的出台，对于加强化肥商业储备管理、保障化肥市场的稳定供应具有重要意义。通过实施这一管理办法，我们可以更好地应对农业生产中的不确定性和风险，为国家的粮食安全和农业现代化提供坚实的保障。 国家化肥商业储备管理办法的实施效果是显著的。 首先，这一管理办法从战略高度保留了救灾肥储备，并合理安排了储备期，使其与春耕肥储备互为补充。这样的安排为我国辽阔的耕地面积和巨大的农业用肥需求提供了有力的物资保障。特别是在自然灾害频发的背景下，救灾肥储备的设立能够确保在灾害发生后，市场能够有足够的化肥供应，帮助农民及时补种作物并加强施肥和田间管理，从而在一定程度上减少农民的损失，保障国家的粮食安全。 其次，管理办法的实施还有助于应对市场风险，化解多种市场供求矛盾。虽然我国化肥产能已经过剩，但季节性、区域性和结构性的供求矛盾依然存在。通过实施商业储备制度，可以在市场供需关系紧张时，通过释放储备化肥来平抑市场价格，稳定市场预期，保障化肥市场的平稳运行。 此外，管理办法还规定了一系列具体的实施细则，如承储企业的选择、储备任务的分配、储备化肥的质量和数量要求等。这些细则的落实，确保了储备化肥的有效性和可靠性，提高了储备化肥的利用效率。 然而，也需要注意到，在实施过程中可能存在一些挑战和问题。例如，承储企业可能会面临货物贬值的风险，影响其参与储备的积极性。因此，需要进一步完善政策机制，加强对承储企业的扶持和引导，确保其能够积极参与化肥商业储备工作。 综上所述，国家化肥商业储备管理办法的实施效果是积极的，为保障国家粮食安全和农业生产的稳定提供了有力的支持。然而，也需要不断完善和优化政策机制，以更好地发挥其作用。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 从区域分布看，除东北、华南外，其他地区化肥产量较为平均。2020年，华北、华东、华中、西南、西北地区化肥产量分别为1115.99万、1054.15、1094.74、1140.24、1142.04吨，全国占比依次19.31%、18.25%、18.94%、19.73%、19.76%。 农业部于2015年提出《到2020年化肥使用量零增长行动方案》，截止2017年，我国化肥已实现使用量负增长，提前三年完成目标。 数据显示，2019年中国农用化肥施用折纯量5403.59万吨。其中农用氮肥施用折纯量1930.21万吨，占35.7%;农用磷肥施用折纯量681.58万吨，占12.6%;农用钾肥施用折纯量561.13万吨，占10.4%;农用复合肥施用折纯量2230.67万吨，占41.3%。 我国农用化肥施用折吨量呈现出逐年下降的趋势，2022年我国农用化肥施用折吨量为5079.2万吨，较2021年下降112.06万吨，同比下降2.16%。 农用氮、磷、钾化肥...
人保车险 品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保财险政银保 _2024电暖器行业发展现状及市场规模、竞争格局分析

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人保车险 品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保财险政银保 _2024电暖器行业发展现状及市场规模、竞争格局分析 2024年5月6日 来源：互联网 奥维云网 1291 84 电暖器，以电能为主要能源，使用电阻加热、感应加热、电弧加热、电子束加热、红外线加热和介质加热等方式，通过直接接触、暖风对流、远红外线辐射等途径为人体供暖。随着科技的进步，电暖器行业将继续向智能化、节能环保的方向发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 电暖器行业是一个专注于生产、销售电暖器的产业领域。随着人们生活水平的提高和对舒适生活环境的追求，电暖器作为一种便捷的取暖设备，在市场上的需求不断增加。然而，近年来电暖器行业也面临一些挑战和机遇。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 电暖器，以电能为主要能源，使用电阻加热、感应加热、电弧加热、电子束加热、红外线加热和介质加热等方式，通过直接接触、暖风对流、远红外线辐射等途径为人体供暖。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 根据奥维云网(AVC)全渠道推总数据，2021年9月至2022年2月电暖器市场规模56.9亿元，同比下降38.4%;2021年，中国电暖器线上电暖器市场规模41.1亿元，线下电暖器市场规模15.8亿元;2022年中国电暖器线上电暖器市场规模约48.6亿元，线下电暖器市场规模约14.2亿元。 从中国电暖器线上线下销售额分布来看，2021年疫情过后线下市场未能有效恢复，加上线上各品牌积极进行线上直播，电暖器线上市场份额维持在70%以上，同时新兴渠道规模凸显，新兴渠道未来继续保持高速增长。2021年中国中国电暖器线上销售额占72.2%，线下销售额仅占27.8%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 根据奥维云网最新数据，2023年电暖器市场零售额达到44亿元，同比下滑14.3%，零售量1759万台，同比下滑6.6%。这一数据表明，尽管电暖器市场仍然保持了一定的规模，但受到一些因素的影响，如天气变暖、暖气覆盖率提升、产品同质化严重以及相似功能竞品快速发展等，市场需求呈现出下滑的趋势。电暖器行业市场竞争激烈，企业数量众多。除了海尔等龙头企业外，还有众多中小企业活跃在市场中。经过多年的发展，市场已经形成了较为稳定的竞争格局。企业之间通过产品创新、营销策略等手段争夺市场份额。 从产品类型来看，线上线下暖风机市场仍表现出增长势头，进入品牌数量不断增多，加剧了市场内卷，均价下探明显。同时，线上踢脚线和欧式快热炉均价下滑超过两位数，市场份额占比也在加速下滑。而线下踢脚线占比稳步提升，电热油汀市场需求下滑。这些变化表明，消费者对于电暖器的需求正在向更加多样化、个性化的方向发展。 随着电商平台的兴起，线上销售成为电暖器行业的重要销售渠道。越来越多的企业开始注重线上销售，通过直播、短视频等方式吸引消费者。同时，线下实体店也在通过提升服务质量、增加产品体验等方式吸引消费者。线上线下融合成为电暖器行业未来的发展趋势。 在技术创新方面，电暖器行业正逐步向智能化、节能环保的方向发展。一些企业开始推出具有智能控制、远程操控等功能的电暖器产品，满足消费者对于智能化生活的需求。同时，随着环保意识的提高，节能环保也成为电暖器行业的重要发展方向。 随着科技的进步，电暖器行业将继续向智能化、节能环保的方向发展。智能控制技术、高效发热元件、节能环保技术等的应用，将进一步提高电暖器的性能和能效，满足消费者对高品质、高效能产品的需求。例如，未来电暖器可能会具备更智能的温控系统，可以根据室内环境自动调节温度，提高使用舒适度并降低能耗。消费者对电暖器的需求将越来越多元化和个性化。他们可能更注重产品的设计、颜色、材质等外观因素，以及产品的功能、性能等内在因素。因此，电暖器企业需要不断创新，推出更多符合消费者需求的产品，以满足市场的多样化需求。 根据预测，到2030年，全球电暖器市场规模将接近221亿元，未来六年CAGR(复合年增长率)为2.3%。北美、欧洲和亚太地区仍将是电暖器市场的主要消费区域，其中北美市场将保持领先地位。同时，随着亚太地区人口增长和气候变化的影响，该地区的电暖器市场也将呈现出快速增长的态势。总之，电暖器行业市场未来发展将呈现技术创新、多元化和个性化需求增加、市场竞争加剧、销售渠道多元化以及市场规模平稳增长等趋势。企业需要不断创新、提高产品质量和服务水平，以适应市场变化并抓住发展机遇。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产...

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