长安汽车获得发明专利授权：“基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车”

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2025月01月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车”，专利申请号为CN202210135258.7，授权日为2025年1月10日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车”
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专利摘要：本发明公开了一种基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车，该方法包括：获取车辆目标的数据信息；对数据信息中的野值点进行剔除；选取目标车辆进行跟踪；对选取的目标车辆进行持续稳定的跟踪；对跟踪的目标车辆进行参数计算；判断跟踪的目标车辆是否消失，若是则结束，若否则持续跟踪。本发明能根据运动车辆的物理特征，对检测的某些误差和不准确结果纠正，处理检测的漏检误检情况，使目标跟踪连续稳定，同时将基于目标车辆运动的运动学特性结合车辆运动信息及检测信息，利用纯视觉方案信息对车辆相关目标进行跟踪，降低检查和数据采集成本。

长安汽车获得发明专利授权：“基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车”
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今年以来长安汽车新获得专利授权90个，较去年同期增加了130.77%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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证券之星消息 上交所公开资料显示，北京晶亦精微科技股份有限公司(简称“晶亦精微”)2月5日上会通过，公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求。公司拟登陆科创板，保荐机构为中信证券。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 上市委会议现场问询的主要问题有四点：图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 (1)结合公司现有产品结构、8英寸和12英寸CMP设备的技术特点、与同行业可比公司关键指标和产品性能差异，说明公司产品的技术先进性； (2)结合下游主要客户产线建设情况，说明公司8英寸CMP设备的市场空间； (3)结合公司12英寸CMP设备技术及研发能力、下游客户验证进度、在手及意向订单情况，说明12英寸CMP设备收入预测的依据和合理性，以及公司业绩增长的可持续性； (4)结合行业周期、下游市场需求、竞争格局、公司技术优劣势等，说明本次募投项目产能消化措施的可行性，相关风险是否已充分披露。 从主营业务来看，晶亦精微主要从事半导体设备的研发、生产、销售及技术服务，主要产品为化学机械抛光(CMP)设备及其配件，并提供技术服务，目前，公司主要为集成电路制造商提供8英寸、12英寸和6/8英寸兼容CMP设备，是目前国内唯一实现8英寸CMP设备境外批量销售的设备供应商。资料显示，CMP设备在晶圆完成每层布线后能够实现全局纳米级平坦化与表面多余材料的高效去除。 从募集资金用途来看，晶亦精微此次拟发行7134.06万股，募集资金12.9亿元，分别用于高端半导体装备研发项目(4.2亿元)、高端半导体装备工艺提升及产业化项目(3.2亿元)、高端半导体装备研发与制造中心建设项目(5.5亿元)。值得注意的是，此前公司拟募资额达16亿元，1月3日，公司董事会决定取消3.1亿元的“补充流动资金”项目。 从业绩来看，2020年至2023年上半年，晶亦精微营业收入分别为9984.21万元、2.20亿元、5.06亿元、3.09亿元；同期净利润分别为-976.49万元、1418.4万元、1.28亿元和9330.2万元。2023年，公司预计实现营业收入约5.8亿元至6亿元，同比增长约14.67%至18.62%；预计实现净利润约1.55亿元至1.6亿元，同比增长20.86%至24.76%。公司经营情况持续向好，业绩持续增长。 对于上市委会议关注的问题，晶亦精微在招股书中表示： 产品问题，公司2020年-2022年在中国大陆的CMP设备市场占有率约为3.49%、6.87%和10.68%。公司是国产8英寸CMP设备的主要供应商，所生产的8英寸CMP设备已广泛应用于中芯国际、境内客户A、世界先进、联华电子等境内外先进集成电路制造商的规模化产线中。公司12英寸CMP设备已在28nm制程国际主流集成电路产线完成Cu工艺的工艺验证，设备性能和技术指标均可满足该客户产线要求。 业绩可持续性问题，公司称，CMP设备制造商需要取得集成电路厂商在其生产线上对产品的全方位验证，验证周期长，进入门槛很高，因此，集成电路企业与CMP设备厂商建立采购关系后，会保持良好采购合作，集成电路厂商存在产能扩张时，将从现有供应商中采购设备，此种合作不存在时间限制。同时，公司可以较好地满足客户的售后需求，具备出色的备件管理能力，可高标准地满足客户需求，进一步强化了发行人与客户之间长期稳定的业务合作关系。 风险提示方面，晶亦精微指出： 第一，客户集中度较高的风险。报告期内，公司向前五大客户销售金额占当期营业收入的比例为100%、99.23%、88.21%和84.14%，其中向中芯国际销售收入占主营业务收入的比例分别为71.17%、29.03%、49.71%和50.67%，占比较大，主要由于下游行业集中度较高导致，且预计未来仍将继续存在。 第二，技术升级风险。与同行业竞争对手相比，公司12英寸CMP设备仅能实现28nm及以上制程工艺，而美国应用材料和日本荏原可以实现3nm 制程工艺、华海清科可以实现14nm及以上制程工艺(正在验证中)。如果公司产品技术升级不能满足客户对更先进制程生产的需求，可能会影响公司的产品销售。 第三，募投项目达产后产能过剩的风险。在本次募投项目实施后，公司8英寸第三代半导体CMP设备、8英寸传统硅基CMP设备的现有产能及募投项目新增产能之和为18 台/年、55台/年。根据测算，在公司募投项目达产的2025年及2026年，上述两类设备的现有产能及募投项目新增产能之和占中国市场新增CMP设备台数之和的比例为78.26%、72.00%与93.22%、88.71%。这可能会导致公司出现8英寸CMP设备产能过剩的情况，对公司的业务发展与经营业绩造成不利影响。 第四，募集资金投资项目风险。募投项目开始实施后，公司拟进行大额研发投入并陆续新增固定资产、无形资产的投资，导致相应的研发...
Sora概念爆火 上市公司纷纷回应

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一年前，OpenAI旗下语言大模型ChatGPT的快速走红，将人工智能(AI)推向了一个全新的发展阶段，产业界、资本圈纷纷拥抱生成式AI，一年后的当下，OpenAI推出首个视频生成模型Sora，再度燃爆出圈。截至2月20日晚，已有北信源、润建股份、熵基科技、岭南股份、因赛集团等多家上市公司公开回应与Sora有关影响。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 概念板块整体飘红图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2月16日，OpenAI发布文生视频大模型Sora，但并未提供测试入口，只是展示效果。通过文本提示，Sora能够创作出长达60秒的视频，并能够提供具有多个角色，特定类型的动作和详细的背景细节的场景。Sora还能在一个生成的视频中创建多个镜头，体现人物和视觉风格。此外，Sora可以一次性生成整个视频，也可以扩展生成的视频，使其更长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2月19日，A股龙年开市第一天，Sora概念全线爆发，会畅通讯、当虹科技、万兴科技、易点天下、因赛集团均20%涨停，东方国信、数码视讯涨超14%，华扬联众、国脉文化等10%涨停。 2月20日，Sora概念继续狂飙，板块内多数个股飘红，会畅通讯、当虹科技、因赛集团、安诺其等均开盘一字涨停20%，此外中文在线、万兴科技、国脉文化等亦强势涨停或涨超10%。 受Sora火爆出圈带动，A股AI概念、Sora概念、AIGC概念等板块整体飘红，一时间，上市公司如何看待Sora爆火、公司是否与Sora有合作等成为投资者关心的话题。 IDC中国研究总监卢言霞在接受证券时报记者采访时表示，大语言模型为AI产业带来新的生机，然而语言模型的应用场景有限，要全面打开生成式AI的想象力，还是要依托多模态大模型。Sora的发布以及后续科技巨头的跟进，有望对AI产业带来再一轮爆发式的增长。 有望推出类似产品 凭借逼真的效果和超快的生成速度，Sora一经发布便引发各界广泛关注。各界普遍关注Sora将对AI、生成式AI以及各行各业产生怎样的影响、最先应用的将是哪些领域、哪些企业可能率先推出类似产品等。 对此，卢言霞对证券时报记者表示，OpenAI发布使用Sora大模型生成的1分钟短视频后，正式全面打开了生成式AI的想象空间，尽管目前尚未正式对外开放使用，也无法了解到更多技术细节，但可以确定的是这一波技术迭代将为AI行业参与者带来可观的机遇，“Sora在文生视频领域真正迈出了第一步，真正做到生成式AI驱动生成短视频，接下来将刺激其他科技巨头加快在该领域的技术攻关力度以及产品发布速度”。 “具体哪些公司能在什么时间点推出与Sora类似的产品，不可预测。”卢言霞表示，预计三类企业最有潜力快速推出类似产品，一是在大模型以及AI领域投入最为领先的科技巨头，如BAT、科大讯飞等；二是在计算机视觉领域拥有深厚积累的公司，比如商汤科技、海康威视一类的公司；三是短视频类公司，更可大胆想象，或许会培训出多模态大模型的全新创企。 至于Sora最先应用的领域，卢言霞表示，预计将最先应用于短视频、广告、互娱、影视、媒体等领域。 值得一提的是，卢言霞指出，未来5年，生成式AI生成的文本类文件、图像类文件、视频类文件、软件代码类文件数量将会趋向平均，而这其中，与图像文件相关的数据量可能是文本文件的100倍，视频文件是图像文件的10倍。整体来看，由于GenAI的采用和使用日益增多，近期和远期所创建数据的增长速度都将快于近几年。因此，多模态大模型的发展也将对行业带来挑战，比如将消耗更多的算力，对企业算力资源和成本带来挑战，同时多模态大模型将读取更多的图像、视频类数据，这些图像视频数据是否合规、是否安全，需要得到保障；此外，生成的视频与真实世界之间的差异，是否会影响到人身安全、社会稳定、企业安全等，也需要注意。 据公开信息，Sora并非首个文生视频大模型。2023年11月，Pika Labs曾发布首个产品Pika 1.0，能够生成和编辑3D动画、动漫、卡通和电影，被视为一款零门槛“视频生成神器”。此外，Runway、谷歌Lumiere视频AI生成模型、Stability AI的SVD1.1也相继问世。 上市公司纷纷回应影响 Sora的爆火，也点燃了资本对A股的热情。 2月20日，多家上市公司在深交所互动易平台回复了投资者关于“Sora”热点问题的提问，部分公司已关注到Sora的技术突破，并将考虑新技术与自己公司业务的新融合。 巨人网络在互动易平台回复投资者称，公司关注到Sora在视频生成领域取得的突破性进展，巨人网络作为最早完成大语言模型备案的游戏公司之一，同样在积极布局多模态大模型领域，聚焦游戏垂类创作场景。 东港股份回复投资者称，相关业务部门正在评估OpenAI的Sora生成式AI视频技术及其与VR技术的结合潜力，并考虑与现有的...
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（原标题：戴尔突然暴涨，什么情况？AI PC风口来了，科技巨头抢先布局，A股这些概念股获扎堆调研）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 AI PC越来越成为受关注的对象，诸多上下游厂商纷纷展开布局。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 戴尔科技股价大幅走高 美国当地时间周五，戴尔科技(DELL.US)股价大幅走高，盘中股价一度涨超38%，股价创下历史新高。截至收盘，该股收于124.51美元/股，总市值达到886亿美元。 美国时间2月29日盘后，戴尔科技集团(纽约证券交易所代码：DELL)公布了2024财年第四财季及全年业绩报告。第四季度公司营业收入为223.2亿美元，同比下降11%，市场预期为221.6亿美元；第四季度净利润为11.6亿美元，同比增长91%。 戴尔业绩的强势增长很大程度上可归因为AI技术的拉动。戴尔首席运营官Jeff Clarke在一份声明中表示：“AI优化服务器持续增长，订单数量几乎环比增长了40%，积压订单几乎翻了一番，在我们财年结束时达到了29亿美元。” 戴尔商用电脑和软件副总裁Meghana Patwardhan在一次新闻发布会上透露，从短期来看，市场上存在着配备AI硬件和未配备AI硬件的两种PC，但从长期来看，所有的个人电脑都将成为AI电脑。 AI PC出货量将爆发式增长 根据IDC的定义，AI PC是具有特定系统级芯片(SoC)功能的PC，能够在本地运行生成式人工智能任务。IDC预测，AI PC的出货量预计将在2024年达到近5000万台。而到2027年，这一数字将攀升至1.67亿台以上，将占全球PC出货量的近60%。 Canalys预计，2024年将是AI PC放量的初期，2025年成为市场主流产品，2026年占整体PC销售的一半以上，2027年出货量占比升至60%。 从年初的美国消费电子展(CES)，到近期在巴塞罗那举办的世界移动通信大会(MWC)，一些新的行业趋势正逐步显现，比如AI PC越来越成为受关注的对象，诸多上下游厂商纷纷展开布局。 在本届MWC上，联想推出新一代商务AI PC，包括ThinkPad T14第5代等多款产品；荣耀面向全球发布了自家的AI PC——荣耀MagicBook Pro 16；戴尔也推出了多款具备AI能力的商用笔记本新品。而作为诸多PC厂商的核心供应商，英特尔更是宣布百款商用AI PC即将上市，明年将为1亿台AI PC提供处理器。 对于AI PC的前景，行业巨头相当看好。高通的高管认为，AI将推动PC市场进入超级换机周期，而这个周期将在2024年开始。英特尔的高管则表示，AI PC将在未来四年内逐步成为主流，占据80%的PC市场份额。戴尔的高管更直言，未来每台PC都会变成AI PC。 机构密集调研这些股 证券时报·数据宝统计，A股公司中涉及AI PC概念的股票超20只，合计A股市值5299亿元。截至3月1日收盘，2月以来概念股平均涨幅23.75%，软通动力、博杰股份、思泉新材、拓维信息、飞荣达、海光信息、光大同创累计涨幅均超30%。 多只概念股今年以来获机构密集调研。数据宝统计，截至3月1日收盘，合计有12只概念股迎来机构调研，其中龙芯中科、亿道信息、莱宝高科、协创数据、泓禧科技均获调研3次以上。 龙芯中科今年以来获调研6次，次数排在首位。公司在最近1次被调研时透露，目前已建成与X86/ARM并列的顶层基础软件生态。龙芯第二代GPU核LG200将在2K3000中应用，支持图形加速、科学计算加速、AI加速；2K3000计划在今年上半年交付流片。 从未来增长潜力来看，根据5家以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的概念股有7只，分别是海光信息、闻泰科技、软通动力、龙芯中科、长盈精密、芯海科技、春秋电子。 以最新收盘价与机构一致预测目标价相比，闻泰科技、龙芯中科、长盈精密、芯海科技上涨空间逾30%。 闻泰科技上涨空间达66.27%，居首位。德邦证券在研报中认为，未来随着笔电ODM、汽车电子等新业务进展顺利，消费电子行业复苏叠加新客户开拓，闻泰科技将持续成长。公司在IGBT和第三代半导体上积极布局，不断推出新品实现矩阵式覆盖，进一步打开成长天花板。...
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国资委喊话三大汽车央企！回应来了

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3月5日，国务院国资委主任张玉卓在第十四届全国人大二次会议首场“部长通道”集中采访活动上“喊话”一汽集团、东风集团和长安汽车三大央企，将对新能源汽车业务进行单独考核。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 这也引起了市场对于这些汽车巨头们新能源布局现状的讨论。在业内看来，汽车央企新能源发展步伐缓慢，与其内在的合资品牌有着紧密关系。有机构认为，部分合资品牌在电动化路线上存在分歧。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 值得注意的是，在国资委“喊话”之后，东风旗下新能源品牌岚图迅速做出回应，直言“单独考核”政策有利于新能源车企“放开手脚，大干快干”。 三大央企电动车渗透率并不理想 张玉卓在活动中表示，“国有这几家新能源汽车企业发展不够快，不如特斯拉，不如比亚迪。我们调整政策，对中央这三家汽车企业，对新能源汽车单独考核。” 而张玉卓所提及的三家汽车央企，即为一汽集团、东风集团以及长安汽车。在市场看来，三家汽车央企如同“含着金钥匙出生”。 “我们要注意到汽车行业全世界都是这样子，燃油车在很有优势的情况下，同一个集团推进新能源汽车一开始投入比较大，如果对它考核当期利润，就不太容易全速推进新能源汽车发展。” 张玉卓直言，“我们出政策，就是要破除这个障碍，考核它的技术，考核它的市场占有率，考核它未来的发展。” 在市场看来，国资委的上述“喊话”，旨在对三大汽车央企的新能源销量和渗透率提出更高要求。毕竟，在过去多年，三家央企的新能源汽车市占率、渗透率并不理想。 根据中汽协数据显示，2023年国内新能源汽车渗透率达到了31.6%。但一汽集团、东风集团及长安汽车这三大央企的新能源汽车渗透率并不高。其中，长安汽车2023年全年新能源汽车销量占公司总销量的比重约为18.6%，东风汽车集团为16.7%。 而对于一汽集团而言，其去年全年实现336万辆销量，但其两大自主乘用车品牌奔腾和红旗在新能源汽车市场的表现并不突出，其中红旗的新能源汽车销量为8.5万辆。 问题在于合资品牌？ 在业内看来，上述汽车央企之所以电动化转型速度较慢，与其中的合资品牌电动化缓慢有直接关系。 以一汽集团为例，其旗下自主品牌红旗2023年零售销量突破37万辆，同比增长29.5%，其中新能源车零售销量为8.5万辆，渗透率超过22%。而反观合资板块中的一汽丰田，2023年累计零售销量80万辆，但纯电车型销量仅3.3万辆，占比仅4%。 事实上，一汽集团对于新能源汽车的布局起步并不晚。早在2008年，一汽奔腾自主研发的首款小型新能源车型正式上市；2011年，一汽夏利宣布投资3.5亿开发电动车，建造电动车总装厂；2014年、2016年，一汽欧朗纯电动轿车和纯电动骏派A70相继上市。 尽管动作不断，但一汽的新能源汽车矩阵并未形成规模，夏利、欧朗以及俊派等品牌也相继退出造车市场。除此之外，一汽集团还曾与拜腾汽车、新特汽车、博郡汽车、清行汽车及云度汽车等新势力品牌达成合作，但最终结果并不如意。 这类情况同样出现在东风集团身上。在2023年，东风本田实现销量为60.48万辆，但旗下油电混动、纯电和插混车型共计仅售出9.6万辆，占比仅不到16%，纯电车型比例则更低。而东风旗下的岚图汽车去年虽然销量仅为5.05万辆，但也是国内少有完成年度销售任务的新能源品牌。 中金公司在一份研报中曾分析，部分合资品牌首先在电动化路线上存在分歧。对于传统汽车巨头来说，燃油车业务相当于“利润中心”，这些巨头依托以内燃机为基础的动力总成，构建技术壁垒并获得超额利润，但新能源汽车业务却相当于“成本中心”。 该机构分析称，传统车企过度放大短期利润的重要性，而忽视电动化转型的迫切性，所以合资品牌在选择电动化技术路线时，不愿意完全放弃燃油车平台。 需要提及的是，长安汽车反而没有太多合资品牌的依赖(长安福特与长安马自达去年全年销量分别为23.31万辆和10.4万辆，销量占比并不高)，其新能源汽车销量反而在三家汽车央企中最高。去年全年，长安汽车实现新能源汽车销量为47.4万辆。 汽车央企新能源步伐如何？ 对于国资委的“喊话”，这些汽车央企又作何反应？东风集团旗下新能源品牌岚图汽车率先发声。 岚图CEO卢放在3月5日晚间在其微博上表示，作为东风公司打造的高端新能源汽车品牌，“单独考核”政策是一个非常大的鼓励。 “让我们更加坚定了战略定力和发展信心，有利于我们放开手脚，大干快干，激发创新活力，满足用户需求，提高市场占有率，”他同时表示，“岚图从技术创新、产品升级、产业协同、体制机制改革等多方面积极探索，着力做强做优做大。” 早在2022年底，东风集团便制定并实施“转型升级三年行动”(2023年-2025年)，力争到2025年自主乘用车与合资的销量比达到1:1；产品主要以燃油车为主转向节能汽车与新能源并重；2024年实现自主乘用车主力品牌全新车型1...
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