厦门钨业获得发明专利授权：“一种人形机器人可通行区域生成方法、装置及人形机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示厦门钨业（600549）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种人形机器人可通行区域生成方法、装置及人形机器人”，专利申请号为CN202411837801.3，授权日为2026年2月24日。

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专利摘要：本发明属于机器人技术领域，提供了一种人形机器人可通行区域生成方法、装置及人形机器人，该方法包括：在检测到人形机器人通电开始运动的情况下，获取人形机器人的待通行区域的原始图像；对原始图像进行散焦恢复处理，并基于散焦恢复后的图像中各个像素点到单目摄像头的距离生成深度图像；确定深度图像中深度值大于距离阈值的像素点所组成的第一区域，并将第一区域映射到原始图像中，得到第二区域；确定原始图像的不可通行区域；基于原始图像的不可通行区域，确定人形机器人的可通行区域；确定人形机器人的通行方向角度，并基于通行方向角度，控制人形机器人在可通行区域通行。本发明可以实时准确地生成人形机器人的可通行区域，并进行实时导航。

今年以来厦门钨业新获得专利授权11个，较去年同期增加了120%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.34亿元，同比减1.39%。

通过天眼查大数据分析，厦门钨业股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目14580次；财产线索方面有商标信息372条，专利信息784条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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