柳 工获得发明专利授权：“电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机”，专利申请号为CN202311057595.X，授权日为2025年9月23日。

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专利摘要：本发明涉及电动装载机，为解决四轮独立驱动电动装载机行走控制的问题，本发明构造一种电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机，其中控制方法步骤为检测油门踏板深度，依据油门踏板深度确定装载机驱动总扭矩，并按驱动总扭矩分配各轮驱动扭矩；检测前后四轮驱动电机转速并推定各轮是否打滑，打滑轮所在前轮或后轮中两轮的驱动扭矩分配值在对应轮当前驱动扭矩分配值基础上按比例逐渐减小至打滑轮不打滑，在维持预定时间后将各轮驱动扭矩分配值恢复至减小之前的值；依据各轮驱动扭矩分配值对各轮的驱动电机进行控制。本发明在电动装载机驱动轮打滑时在对前后轮驱动扭矩进行调节的同时结合对工作装置的自动控制，减少打滑，提高电动轮驱动效率。

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今年以来柳 工新获得专利授权194个，较去年同期增加了65.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

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通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1217次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2854条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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