中集集团获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”

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2025月06月21日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202311433053.8，授权日为2025年6月20日。

中集集团获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”
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专利摘要：本申请公开了一种自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个自动导向车规划最优路径；其中，巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，路径占用信息用于描述自动导向车对主巷道的占用情况；根据最优路径包含的各路径的节点信息，对多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个自动导向车的回退次数进行记录，根据回退次数，在冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息。基于错车巷道和新增错车节点，对冲突导向车的路径重新规划，提高了多个自动导向车的工作效率。

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今年以来中集集团新获得专利授权218个，较去年同期增加了2.83%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.09亿元，同比增11.52%。

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数据来源：天眼查APP

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2024美容院产业发展现状及市场规模、未来趋势分析 2024年4月30日 来源：互联网 369 17 美容院是为人们提供美容护理、皮肤保健、水疗等内容的美容服务场所。近五年来美容行业的增速有所放缓，主要受经济环境变化、法律法规完善及市场理性化趋势的影响。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着人们生活品质的提升和审美观念的转变，美容院行业迅速崛起。据统计，美容市场占比有望突破10000亿大关，美业已成为继房地产、汽车、旅游之后的第四大服务行业。然而，近五年来美容行业的增速有所放缓，主要受经济环境变化、法律法规完善及市场理性化趋势的影响。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 美容院是为人们提供美容护理、皮肤保健、水疗等内容的美容服务场所。从20世纪90年代兴起，经历了指导型美容院、养护型美容院、修复型美容院三个阶段，已经发展到了调理型美容阶段。一般有女子会所、水疗馆几大类。提供的服务主要有：皮肤护理、纯天然专业护肤、纯天然祛皱抗衰、按摩、卵巢保养、香薰耳烛等，美容院是销售专业化妆品的终端机构。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 美容院的服务内容已从基础的护肤、美发扩展到面部护理、身体塑形、美甲美睫等多个细分领域，呈现出多元化、个性化、专业化的特点。科技的融入如AI皮肤检测、机器人美发设计等，为美容院行业带来了新的服务模式和增长动力。 随着我国居民收入水平的不断提高，消费能力相应得到提高，女性对美的追求和消费意愿也明显增长，美容行业发展呈现高速增长态势。我国城镇人均可支配收入从2011年的2.18万元增长至2021年的 4.74万元，农村人均可支配收入从6977元增长至18931元。于此同时，居民收入增速，美容院行业也在2011年至今迅速发展，其中2021年美容院规模近2000亿。 图表：2019-2021年中国美容院行市场规模 数据来源：中研普行业研究院 目前美容院的竞争已经达到了白热化的程度，人力资源的供求不足，一些小店、没有品牌的店确实比较难生存，它缺乏的是教育体系、品牌影响力、系统的产品和客户服务，而这些都是需要专业的团队和人才来完善的。品牌店却在这些方面做足了准备，可能发展成为领导局面的角色。当然，经营困难的小店做品牌店的加盟连锁是可行的。这种方式不是要让原有的经营者出局，而是让他们占有一定股份，由公司来经营，共同受益。这种方式可以让大家达到双赢的目的，是长久之计。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 据统计，2022年我国美容院行业市场规模约为5614.5亿元，同比增长5.9%，其中连锁美容院市场规模占比90.2%，普通美容院市场占比从2016年的6.6%提升至9.8%。地区分布方面，我国美容院市场形成了以北京、上海、南京、广州、杭州、深圳、武汉、长沙、重庆、成都为重心的布局。 女性消费者是美容院的主要消费群体，覆盖了各个年龄段，特别是20-55岁之间的女性。此外，男性消费者在生活美容行业中的需求也在逐渐增加，他们开始注重护肤、修饰和放松。婚礼群体也是美容院的重要消费者之一。国家对美容行业的监管力度加强，原料进入“身份证”时代。自2024年1月1日起，化妆品注册人、备案人进行注册备案时，需要填报产品配方所使用全部原料的安全信息资料。这一措施旨在保障消费者权益，提高产品质量。 随着消费者对美容服务的需求逐渐专业化和细分化，美容院将更加注重提供精细化、个性化的服务。例如，针对不同肤质、年龄段的客户，提供定制化的护肤方案;针对面部、身体等不同部位，推出专业的护理项目。 未来美容市场会趋向规范化。医疗美容和生活美容的界限会越来越清晰，消费者也会更加理性。其次是品牌化。市场竞争加剧以后，一些中小品牌的美容院可能会退出市场，经过市场的重新组合形成新的格局。再次是专业化。消费者需求越来越深入以后，很多专业线厂家会把项目精细化，这种情况下会出现一些空白市场，这对中小美容企业是有很大益处的。另外还有规模化。单店做大，小店趋向连锁都是发展趋势，以促进企业的长远发展。最后是综合化。医疗美容、生活美容结合起来，变成一个女性超级会所，这种模式是未来发展很好的趋势。 随着社会的发展，人们的生活水平也是在一高在高，可以说基本上在发达的城市里面，人们的消费水平能力还有非常高的，而且人们对生活的要求也越来越高，美容院于是也是为了人们的常去的消费场所了。所以很受女性朋友们的欢迎，特别是对自己皮肤感觉不满意的，脸上有皱纹和暗黄的或者是痘痘比较多的女性朋友们，都可以能过在美容院来改善自己的皮肤情况。 随着消费者美容需求的不断增加和消费升级的趋势，美容院行业市场规模将持续增长。预计未来几年，美容院行业将保持稳定的增...

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