长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210757971.5，授权日为2025年4月18日。

长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权362个，较去年同期减少了17.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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市政工程行业发展现状：投资总量稳步提升 投资结构持续变化 2024年5月19日 来源：互联网 1066 68 市政公用工程市场的投资总量稳步提升，投资结构持续变化。随着全球对环境保护和可持续发展的日益重视，市政工程行业也将更加注重环保和可持续发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 市政工程行业市场规模在近几年保持了快速增长。市政工程指城市的土木工程建设，其主要包括道路桥梁、轨道交通系统、排水设施、景观工程、供水、环境卫生、中央供暖、垃圾处理、综合管廊、供气等建设。市政工程为城市发展的必要基础，并为改善人民生活水平的基本条件。市政基础设施运维(运维)行业包括管理、维护、修理及升级，以确保市政基础设施的运作效能及持久性，对于确保市政基础设施的有效管理及发展至关重要。运维于市政基础设施竣工后进行。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在我国，市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，给水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。 市政公用工程市场的投资总量稳步提升，投资结构持续变化。市政投资已由快速增长转向稳定发展，但整体上仍保持稳定增长的趋势。政府对市政公用工程的投资力度逐年增加，成为市政公用工程市场发展的重要驱动因素。 随着我国经济发展由高速增长阶段进入高质量发展阶段，城市化进程开始进入精细化的“新城乡”发展的重要阶段。新型城市基础设施建设、实施城市更新行动、乡村振兴深入推进、轨道交通大力建设等，给市政工程行业发展带来了新机遇。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 市政工程行业正在越来越多地采用预制技术及模块化建筑，这些新技术提高了建设效率和工程质量。同时，智能化技术的应用也在推动市政公用工程市场的创新和升级，提升城市管理的效率和便利性。市政工程专业市场存在着激烈的竞争格局，市场参与者众多。企业之间的竞争主要体现在技术水平、服务质量、品牌知名度等方面。为了在竞争中脱颖而出，企业需要不断创新和提升自身实力。随着城市人口的增加和居民生活水平的提高，对市政公用工程的需求也在不断增加。特别是在新兴经济体和发展中国家，人口迁徙和城市扩张带动了市政公用工程市场的发展。 近年来，住房和城乡建设部出台了一系列旨在加强建设项目管理制度的支持性政策。例如，《建筑与市政工程施工质量控制通用规范》对建设项目的管理制度、施工过程中使用的技术方法、材料、构件和设备以及施工维护等方面进行了监管及规范。此等措施旨在提高建筑质量和效率。在政府的大力监管下，市政工程和运维行业处于有序的竞争状态。 随着全球对环境保护和可持续发展的日益重视，市政工程行业也将更加注重环保和可持续发展。在市政工程建设过程中，将更多地采用环保材料和技术，减少对环境的影响。同时，也将注重城市排水、污水处理等环保设施的建设和改造。市政工程建设范畴将不再局限于传统的道路、桥梁、排水等领域，而是会不断扩展到新能源、环保技术等多个领域。这将为市政工程行业提供更多的发展机遇和市场空间。随着全球化的加速，市政工程行业也将加强国际化合作，引进国际先进的技术和管理经验，提升我国市政工程建设和管理水平。同时，也将积极参与国际市场竞争，推动我国市政工程建设品牌走向世界。 智能化、数字化技术的应用将推动市政工程行业的升级和转型。未来，市政工程建设和管理将更加智能、高效，提高工程建设质量和效率。环保和可持续发展将成为市政工程行业的重要发展方向。企业需要注重环保和可持续发展理念的融入和实践，推动市政工程建设与环境的和谐共生。 总之，市政工程行业市场未来发展趋势及前景预测呈现出市场规模持续扩大、智能化数字化推动行业升级、环保和可持续发展成为重要发展方向等特点。企业需要积极应对市场竞争的压力和挑战，不断提升自身实力和技术水平，以适应行业发展的需求和变化。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...
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