长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210757971.5，授权日为2025年4月18日。

长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权362个，较去年同期减少了17.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保财险政银保 _2024中国快餐行业市场现状深度调研及未来发展前景预测 2024年5月5日来源：互联网 1284 84 快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮，具有快速、方便、标准化、环保等特点。最早出现于德国，英语称为“quickmeal”或“fastfood”。随着消费者需求的不断增加和市场的不断成熟，快餐行业市场规模将持续增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除快餐行业市场在全球范围内呈现出稳步增长的趋势。随着生活节奏的加快，消费者对快餐的需求不断增加，推动了快餐行业的快速发展。快餐行业以其快速、方便、美味的特点，吸引了大量消费者，市场规模持续扩大。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮，具有快速、方便、标准化、环保等特点。最早出现于德国，英语称为“quickmeal”或“fastfood”。引入中国之后，中文名称就叫“快餐”，即烹饪好了的，能随时供应的饭食。其实通常我们所说的“快餐”准确地来说应该叫中式快餐，俗称盒饭。它是中餐吸收外国饮食文化而形成的饮食方式。它以明快、方便、节约的显著特征走进了千家万户。随着社会经济发展，北京、上海、深圳等一线城市，快餐已经成为白领主流午餐，并且快餐样式也逐步演化升级，不仅注重营养的平衡，其样式也更加丰富多彩。西式快餐与中式米饭快餐在市场中占据主导地位。西式快餐如汉堡、披萨等持续领跑市场，而中式米饭快餐如拌饭、炒菜米饭等也深受消费者喜爱。一些国际知名的快餐连锁品牌如麦当劳、肯德基等在中国市场拥有广泛的知名度和市场份额。随着健康意识的提高，消费者对快餐的需求也在发生变化。他们越来越注重食品的营养、健康和安全，倾向于选择低油、低盐、低糖的健康快餐。因此，快餐企业需要不断创新，提供更加健康、营养的菜品，以满足消费者的需求。快餐企业采用了多种营销策略和渠道来吸引消费者。例如，通过社交媒体平台进行宣传和推广，利用短视频、直播等方式展示产品制作过程，吸引年轻消费者的关注。同时，快餐企业也注重与电商平台合作，提供线上点餐、外卖配送等服务，方便消费者购买。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：随着我国快餐行业发展的不断壮大，快餐市场门店数量不断增加。据统计，2021年我国快餐服务门店总数从2015年的13911个增长至22517个，2021年我国快餐服务餐位数从2015年的152.93万个增长到193.42万个。我国头部西式快餐企业门店数量规模庞大，随着本土化西式快餐品牌渗透率不断提升，华莱士主要门店数量已超20000家，中国本土化西式快餐品牌快速崛起，高标准化赋予强连锁化经营能力。我国快餐服务商品主要以统一配送为主。2021年，我国快餐服务商品购进总额从2015年的335.95亿元增长至410.42亿元，快餐服务统一配送商品购进额从2015年的306.08亿元增长至390亿元。我国14亿人口就是我国餐饮的利基时长，我国餐饮市场很大，还有很大的增长空间。随着消费者健康意识的提高，快餐行业将更加注重健康、营养的产品研发。未来，快餐品牌可能会推出更多低油、低盐、低糖的产品，以及富含蔬菜、水果、全谷类等健康食材的餐品。消费者对快餐的需求将越来越个性化、定制化。快餐品牌需要提供更多元化的产品选择，满足不同消费者的口味和饮食需求。此外，通过提供定制化服务，如定制菜单、定制口味等，可以更好地满足消费者的个性化需求。快餐行业将加速数字化和智能化的转型。通过利用大数据、人工智能等技术，快餐品牌可以更好地了解消费者的需求和偏好，优化产品研发、供应链管理、营销推广等环节。同时，通过数字化和智能化手段，提高服务效率和用户体验，增强品牌竞争力。随着全球环保意识的提高，快餐行业也将更加注重环保和可持续发展。未来，快餐品牌可能会采用更环保的包装材料、推广节能减排等措施，减少对环境的影响。随着消费者需求的不断增加和市场的不断成熟，快餐行业市场规模将持续增长。特别是在发展中国家和地区，随着城市化进程的加速和消费者收入水平的提高，快餐行业将迎来更广阔的发展空间。未来，快餐行业将更加注重品牌化和连锁化发展。通过打造具有影响力和竞争力的品牌，提高产品质量和服务水平，吸引更多消费者。同时，通过连锁化经营，实现规模化、标准化管理，提高经营效率和盈利能力。国际合作与交流加强：随着全球化趋势的加强和国际文化交流的增多，快餐行业将加强国际合作与交流。通过引进国外先进的技术和管理经验，提高国内快餐品牌的竞争力和影响力。同时，国内快餐...

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人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保财险政银保 _2024电暖器行业发展现状及市场规模、竞争格局分析 2024年5月6日来源：互联网奥维云网 1291 84 电暖器，以电能为主要能源，使用电阻加热、感应加热、电弧加热、电子束加热、红外线加热和介质加热等方式，通过直接接触、暖风对流、远红外线辐射等途径为人体供暖。随着科技的进步，电暖器行业将继续向智能化、节能环保的方向发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除电暖器行业是一个专注于生产、销售电暖器的产业领域。随着人们生活水平的提高和对舒适生活环境的追求，电暖器作为一种便捷的取暖设备，在市场上的需求不断增加。然而，近年来电暖器行业也面临一些挑战和机遇。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除电暖器，以电能为主要能源，使用电阻加热、感应加热、电弧加热、电子束加热、红外线加热和介质加热等方式，通过直接接触、暖风对流、远红外线辐射等途径为人体供暖。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除根据奥维云网(AVC)全渠道推总数据，2021年9月至2022年2月电暖器市场规模56.9亿元，同比下降38.4%;2021年，中国电暖器线上电暖器市场规模41.1亿元，线下电暖器市场规模15.8亿元;2022年中国电暖器线上电暖器市场规模约48.6亿元，线下电暖器市场规模约14.2亿元。从中国电暖器线上线下销售额分布来看，2021年疫情过后线下市场未能有效恢复，加上线上各品牌积极进行线上直播，电暖器线上市场份额维持在70%以上，同时新兴渠道规模凸显，新兴渠道未来继续保持高速增长。2021年中国中国电暖器线上销售额占72.2%，线下销售额仅占27.8%。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：根据奥维云网最新数据，2023年电暖器市场零售额达到44亿元，同比下滑14.3%，零售量1759万台，同比下滑6.6%。这一数据表明，尽管电暖器市场仍然保持了一定的规模，但受到一些因素的影响，如天气变暖、暖气覆盖率提升、产品同质化严重以及相似功能竞品快速发展等，市场需求呈现出下滑的趋势。电暖器行业市场竞争激烈，企业数量众多。除了海尔等龙头企业外，还有众多中小企业活跃在市场中。经过多年的发展，市场已经形成了较为稳定的竞争格局。企业之间通过产品创新、营销策略等手段争夺市场份额。从产品类型来看，线上线下暖风机市场仍表现出增长势头，进入品牌数量不断增多，加剧了市场内卷，均价下探明显。同时，线上踢脚线和欧式快热炉均价下滑超过两位数，市场份额占比也在加速下滑。而线下踢脚线占比稳步提升，电热油汀市场需求下滑。这些变化表明，消费者对于电暖器的需求正在向更加多样化、个性化的方向发展。随着电商平台的兴起，线上销售成为电暖器行业的重要销售渠道。越来越多的企业开始注重线上销售，通过直播、短视频等方式吸引消费者。同时，线下实体店也在通过提升服务质量、增加产品体验等方式吸引消费者。线上线下融合成为电暖器行业未来的发展趋势。在技术创新方面，电暖器行业正逐步向智能化、节能环保的方向发展。一些企业开始推出具有智能控制、远程操控等功能的电暖器产品，满足消费者对于智能化生活的需求。同时，随着环保意识的提高，节能环保也成为电暖器行业的重要发展方向。随着科技的进步，电暖器行业将继续向智能化、节能环保的方向发展。智能控制技术、高效发热元件、节能环保技术等的应用，将进一步提高电暖器的性能和能效，满足消费者对高品质、高效能产品的需求。例如，未来电暖器可能会具备更智能的温控系统，可以根据室内环境自动调节温度，提高使用舒适度并降低能耗。消费者对电暖器的需求将越来越多元化和个性化。他们可能更注重产品的设计、颜色、材质等外观因素，以及产品的功能、性能等内在因素。因此，电暖器企业需要不断创新，推出更多符合消费者需求的产品，以满足市场的多样化需求。根据预测，到2030年，全球电暖器市场规模将接近221亿元，未来六年CAGR(复合年增长率)为2.3%。北美、欧洲和亚太地区仍将是电暖器市场的主要消费区域，其中北美市场将保持领先地位。同时，随着亚太地区人口增长和气候变化的影响，该地区的电暖器市场也将呈现出快速增长的态势。总之，电暖器行业市场未来发展将呈现技术创新、多元化和个性化需求增加、市场竞争加剧、销售渠道多元化以及市场规模平稳增长等趋势。企业需要不断创新、提高产品质量和服务水平，以适应市场变化并抓住发展机遇。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产...

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