长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210757971.5，授权日为2025年4月18日。

长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权362个，较去年同期减少了17.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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