长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”

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2025月04月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210757971.5，授权日为2025年4月18日。

长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权362个，较去年同期减少了17.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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多只次新股破净上市公司或触发稳价义务

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2月6日晚间，拾比佰发布实施稳定股价方案的公告，由于该股连续20个交易日收盘价低于调整后的最近一期经审计的每股净资产，已触发公司稳定股价预案，公司实际控制人杜国栋将增持不超110.97万股股份。2024年以来，随着A股的大幅波动，已经有多家上市公司触发了上市时承诺的稳价方案义务。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除根据证监会此前发布的《关于进一步推进新股发行体制改革的意见》的要求，发行人及其控股股东、公司董事及高级管理人员应在公开募集及上市文件中提出上市后三年内公司股价低于每股净资产时稳定公司股价的预案，预案应包括启动股价稳定措施的具体条件、可能采取的具体措施等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除据证券时报记者统计，目前已有64只上市三年内的次新股，股价已经跌破每股净资产。根据上述规定，如果股价连续20个交易日不涨回每股净资产之上，上市公司或将触发稳价义务。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除上市公司稳价具体措施包括三个方案：发行人回购公司股票；控股股东增持股票；公司董事、高级管理人员增持公司股票等，这些措施可单独或合并实施。触发稳价义务后，上市公司必须按照上述三个方案的顺序，优先考虑上市公司回购股票，在不满足此条件的前提下，才能选择第二个方案，以此类推。由于实施前两个方案是有条件限制的，并非所有触发稳价义务的上市公司都能选择前两个方案。电气风电自2022年以来跌幅已超过70%。2023年8月18日起至2023年9月14日，公司股票已连续20个交易日收盘价低于每股净资产5.36元，启动了一轮稳价措施。截至2024年1月15日，再次触发稳价启动条件。这两轮稳价，电气风电采用的是第三个方案——由董监高增持公司股票。“之所以采用第三个方案，是因为我们不满足前两个方案的实施条件。”电气风电证券部人士对记者表示。中红医疗上市以来，已经分别于2023年1月份、9月份触发了两轮稳价义务。近期其股价大幅下跌，已经再次跌破每股净资产。“我们会根据相关要求来做。”中红医疗证券部人士对记者说，“公司有能力实施稳价方案。” 也有上市公司或将因上市超过36个月而不再触发相关义务。2月7日，太和水最新收盘价为8.51元/股，市净率仅为0.63，这是公司第15个交易日收盘价低于每股净资产(13.6元)。不过，公司证券部人士对记者表示：“公司不会触发稳价义务启动条件，因为公司是2021年2月9日上市，到今年2月9日就满36个月了。”...

龙年行情即将打响，这些板块上涨概率高！10年数据透视月度明星行业，多股连续10年节后跑赢大盘

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（原标题：龙年行情即将打响，这些板块上涨概率高！10年数据透视月度明星行业，多股连续10年节后跑赢大盘）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除去年的兔年股市收获开门红行情，三大股指在兔年春节后的首个交易日均收获上涨。今年的龙年行情即将正式打响，数据宝带您一起透视龙年股票上涨概率。 A股春节后上扬概率超五成从近10年A股春节后的市场表现来看，节后市场有超五成的上涨概率，并且上涨概率会逐日增大。证券时报·数据宝统计显示，过去10年(2014年—2023年)上证指数于春节后首个交易日上涨的次数达6次，即上涨概率达60%。数据显示，近10年上证指数春节后5个交易日上涨的次数高达7次，上涨概率达到70%，平均上涨幅度达0.94%。节后10个交易日和节后20个交易日的上涨概率分别为70%和80%，平均涨幅分别扩大至1.77%和2.86%。以深证成指来看，节后表现略逊色于上证指数，节后首日上涨概率为50%，后5日和后10日的上涨概率均上升至60%，节后20日上涨概率回落至50%。创业板指在节后的表现与深证成指的概率水平相近，整体处于50%—60%。以过去20年的数据来看，上证指数在2月份实现上涨的概率高达75%，显著高于其他月份；其次是11月份，上涨概率达到65%。综合数据表明，A股春节后出现上涨行情的概率较高。这些股连续10年春节后跑赢大盘数据宝梳理近10年春节后个股的表现显示，有37只股票连续10年节后5日跑赢大盘，其中环保行业个股占10只，显著多于其他行业，包括中原环保、创元科技、东江环保等。以跑赢大盘幅度来看，新开普、出版传媒、节能环境过去10年春节后5日平均跑赢大盘百分点均超10个百分点。以农历兔年全年的行情表现来看，鸿博股份、姚记科技、网宿科技均收获了亮眼涨幅，分别上涨153.87%、57.42%和51.15%。目前23股发布了2023年全年业绩预告，其中15只股预喜，鸿博股份、北信源、上海三毛等7股业绩扭亏。此外，东江环保、先河环保、津膜科技、万邦达、*ST新纺2023年业绩预告类型为首亏或续亏。大数据透视月度明星行业春节假期即将结束，龙年行情即将打响，每个月有哪些行业大概率能表现亮眼呢？以申万31个行业过去10年的月度表现来看，2月份，纺织服饰和农林牧渔的上涨概率较高，均达到90%；两行业过去10年在2月份平均涨幅分别为4%和3.99%。除此之外，钢铁、环保、机械设备、计算机、通信、综合行业的上涨概率均达到80%，其中计算机、通信行业在2月份平均涨幅均超6%。在7月、9月、10月、11月这几个大盘上涨概率超50%的月份中，上涨概率居前的行业板块大多是钢铁、煤炭、食品饮料、家用电器等顺周期板块以及蓝筹股集中的银行板块。对于节后行情表现，多家券商和基金机构均表示A股有望延续节前上涨的走势。招商证券表示，展望2月市场风格，节后随着1月业绩预告披露落地，市场进入经济数据和业绩真空期，临近3月两会政策预期升温，新的预期开始形成，资金开始着手新的布局，市场风险偏好或有望改善。前海开源基金杨德龙表示，春节前A股市场探底后大幅回升，随着国家队入场以及众多政策利好的出台，市场信心也得到很大的提振，春季攻势行情已经展开。当前市场已然处于历史大底位置，而近期出台的政策利好非常多，将会形成合力共振，包括全面暂停限售股出借，优化并购重组监管机制，支持上市公司回购注销、加大分红等，从而让A股市场的可投资性进一步提高。中信建投证券首席策略官陈果表示，开年以来的行情主要是市场延续对经济的悲观预期，微观资金面遭遇被动抛售压力，同时市场预期1月降息未兑现，美联储3月降息未兑现。在一连串政策“大礼包”支持之下，市场预计将有所企稳，在近日快速反弹修复后，节后市场有望迎来一系列结构性机会。...

证监会：目前没有IPO倒查10年安排将大幅提高拟上市企业现场检查比例；违法成本只会越来越高

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2月23日，中国证监会首席检查官、稽查局局长李明，首席风险官、发行司司长严伯进出席证监会新闻发布会，介绍了资本市场稽查执法的相关情况。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除谈及“IPO要倒查10年”的报道，严伯进指出，防范打击财务造假、欺诈发行是一个持续的过程，目前没有IPO倒查10年的安排。谈及部分投资者反映一些案件处罚结果过轻，李明表示，今后将会有更多案件适用新《证券法》，处罚力度会越来越大，违法成本只会越来越高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除大幅提高拟上市企业现场检查比例严伯进表示，证监会系统坚持以投资者为本，从严审核拟上市企业，对违法违规、侵害投资者利益的行为严惩不贷，用监管的威慑力让企业不敢“带病闯关”，从源头上提升上市公司质量。企业上市后，财务真实性仍是日常监管的重中之重。证监会综合运用定期报告监管、现场检查等多种方式，循环筛查高风险可疑类公司，发现财务造假、欺诈发行的依法立案查处，情节严重的移送公安机关追究刑事责任。无论是在审的拟上市企业，还是已经上市的企业，无论什么时候上市，都要受到证监会持续严格监管。 “目前没有IPO倒查10年的安排。”严伯进指出，在发行上市监管工作中，证监会正在持续加强全链条把关，重罚财务造假、欺诈发行。证监会也将大幅提高拟上市企业现场检查比例，以上市公司质量的提升回应投资者的关切。违法成本只会越来越高针对“部分投资者反映一些案件处罚结果过轻”的说法，李明表示，对证券违法行为的处罚力度是投资者广泛关注的一个问题。近年来，证监会从行政处罚、民事索赔、刑事追责等方面持续发力，努力解决违法成本低的问题。证监会积极推动修订《证券法》，提高行政处罚幅度，建立集体诉讼制度；推动《刑法修正案(十一)》出台，提高证券犯罪的刑期，加大处罚力度。 2020年《证券法》修订后，证券违法行为的罚款金额上限已有大幅提高。对欺诈发行行为，罚款限额从募集资金百分之五，提高到最高可至募集资金的一倍；对财务造假等信息披露违法行为，从最高罚款60万元，提高至1000万元；对内幕交易、市场操纵等违法交易，从给予违法所得1—5倍罚款，提高至1—10倍罚款。李明指出，近期按照新《证券法》查处的一批案件，已经充分体现了加大处罚力度的效果，比如奇信股份案，证监会对公司财务造假行为和组织指使的实际控制人分别处以1000万元罚款，对公司欺诈发行行为处以4000万元的罚款。 “从执法周期来看，目前还处于新旧《证券法》的交替适用期。”李明介绍，证监会查处的部分案件，违法行为发生在新《证券法》实施前，随着这类案件的逐步加快处理完毕，今后将会有更多案件适用新《证券法》，处罚力度会越来越大，违法成本只会越来越高。李明介绍，从追责程序来看，我国将行政处罚、民事索赔和刑事追责分为三类不同的独立程序分别处理。民事赔偿兼具赔偿投资者和遏制不法行为的多重功能，特别是集体诉讼，更能触及违法者痛处，令投资者拍手称快。行政执法常常可以为民事索赔和刑事追责提供证据先导，从过往案例来看，证监会一公布执法信息，投资者保护机构、律师和投资者就开始行动起来，组织民事赔偿诉讼，违法者往往因随之而来的民事责任而承担巨额赔偿，甚至倾家荡产，这也是执法震慑力最直接的体现。如康美药业案，证监会按照2005年《证券法》顶格罚款60万元，但后续有5万多中小投资者通过集体诉讼获赔24.59亿元。泽达易盛案，证监会依据新《证券法》罚款8600万元，投资者通过集体诉讼和解获得2.8亿元全额赔偿。对于一些涉嫌犯罪的证券违法案件，证监会都要移送司法机关，追究刑事责任。如獐子岛时任董事长被判处15年有期徒刑，天山生物相关主体被判处无期徒刑。李明指出，下一步，证监会将坚持不枉不纵的法治原则，在法律授权范围内不断提高执法效率，加大执法力度，进一步丰富惩戒手段和方式，综合运用监管措施、行政处罚、市场禁入、失信惩戒、重大违法强制退市等行政措施，用好集体诉讼、支持诉讼和刑事手段，对违法者形成叠加打击效应。不让造假者瞒天过海蒙混过关聚焦提高上市公司质量这一目标，李明介绍，证监会将多措并举，进一步加大对上市公司欺诈发行、财务造假，以及大股东违规占用等违法行为的打击力度。证监会将持续投入更大人力、物力，通过年报审阅、公司历史数据对比、行业数据对比、重大舆情监测、投诉举报处置等多元化渠道识别造假线索，并通过现场检查核实验证，进一步提升线索发现能力。这些年，证监会也逐步积累了大量有效的监管数据，在运用大数据比对方面也形成了很多成果。李明表示，证监会将紧盯上市公司滥用会计政策调节利润等恶劣行为，不让造假者瞒天过海蒙混过关。证监会还将注重全流程监管执法，把好“入口关”，坚持“申报即担责”，日前证监会对思尔芯申请科创板首发上市过程中欺诈发行违法行为作出行政处罚，这也是新《证券法》实施以来的首例；畅通“...

科创板医疗器械业绩前瞻：28 家公司业绩增长超 20% 出海成新风口

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（原标题：科创板医疗器械业绩前瞻：28 家公司业绩增长超 20% 出海成新风口）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除近期，科创板医疗设备和高值耗材企业2023年业绩快报全部披露完毕。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 28家企业合计实现营业收入350.62亿元，平均同比增长23.86%；实现归母净利润67.51亿元，平均同比增长28.92%。业绩高速增长背后，市场对于医疗器械关注度也逐步回升，Wind医疗器械精选指数在2024年2月内上涨约15%。 21 世纪经济报道记者了解到，今年以来上交所密集组织上市公司走访调研，加大对优质上市公司的支持力度。多家科创板医疗器械公司在调研中表示，国内医疗器械行业发展前景广阔，在国内及国外市场都展现出较强竞争力，企业将继续加强科创属性，做好主责主业，把“提质增效重回报”落到实处。高值耗材业绩显著企稳细分行业来看，2023年，14家科创板高值耗材企业共实现营业收入138亿元，79%的耗材公司营业收入呈正向增长，近七成企业归母净利润同比上升。在市场人士看来，虽然受到短期政策和带量采购影响，但随着今年诊疗活动恢复正常，非紧急类手术重回正轨，高值耗材业务板块整体恢复增速。特别是伴随国家集采的有序推进及省际联盟集采的陆续展开，集采流程和管理水平逐步优化，带量采购对高值耗材的影响更加可预期，对高值耗材生产企业在收入利润端的影响企稳。如人工晶体企业爱博医疗2023营收9.51亿元，同比增长64.18%；归母净利润3.04亿元，同比增长30.83%，两端均实现30%以上的增速。科创板医疗设备领域，10家企业收入快速增长，平均增速超过40%，半数企业的归母净利润增速超过45%。在市场人士看来，2023年行业政策影响积极，医疗设备板块先后迎来大型医用设备配置许可放开、高质量发展行动规划发布、两批医疗服务与保障能力提升补助资金下达等多重政策利好，虽然短期内受到医疗反腐的外围影响，但中长期来看优质国产品牌有望在政策扶持下持续快速成长，且医疗设备企业出海初见端倪，未来发展空间值得期待。其中，联影医疗2023年实现营收114.11亿元，同比增长23.52%；归母净利润19.74亿元，同比增长19.21%，业绩规模居行业首位。目前，联影医疗各产品线排名均处于行业前列，其中CT产品、MR产品、RT产品市场占有率排名第三，MI产品与XR产品(含固定DR、移动DR、乳腺DR)市场占有率均排名第一。此外，其他科创板医疗设备细分领域也有突出表现。如山外山2023营业收入6.9亿元，同比增加80.67%，归母净利润同比增加227.64%，公司CRRT设备2023年销量超过进口设备，销售占比稳居行业第一；澳华内镜2023 年营业收入增长52.29%，归母净利润增长166.93%；翔宇医疗2023实现营业收入7.45亿元，同比增长52.46%；归母净利润2.3亿元，同比增长82.96%。医疗出海成为新风口值得关注的是，多家科创板医疗器械企业“两条腿”走路的布局效果显著，相关上市公司纷纷布局海外市场，构建第二增长曲线。 2023年，联影医疗在欧美各大放射学大会上先后发布了全球首款5.0T人体全身磁共振uMR Jupiter、类脑技术平台uAIFI等多款前沿尖端产品。同时，积极推动海外布局，目前已有43款产品获得欧盟CE认证，累计设立海外服务中心17个，构建了超千人的服务团队。在国际市场上与GPS、佳能、富士等品牌开展正面竞争，成为中国医疗设备出海的一面旗帜。无独有偶，和illumina诉讼和解后，华大智造也在2023年快速启程“全球化元年”。2023年2月，华大智造重磅推出超高通量基因测序仪T20，创造了全球基因测序仪通量和单人测序成本的新纪录。2023年11月，公司在美国加利福尼亚州圣何塞投资再建海外制造基地，并与全球多家渠道商建立合作，提升品牌影响力。在高值耗材方面，赛诺医疗的新一代冠脉药物洗脱支架HT Supreme正在申请美国FDA批准，并已经开始在拉美、中东、非洲、亚洲等市场推动加速商业化进程。南微医学的内镜诊疗耗材已经在海外市场拓展了近百个国家和地区，其中美国市场和其他一些新兴国家市场发展较快，海外营收已超过总体营收的四成。...

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