北自科技获得发明专利授权：“基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置”
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2026月02月28日
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置”，专利申请号为CN202511685742.7，授权日为2026年2月27日。
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专利摘要：本发明涉及基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置，应用于计算机视觉和物流自动化技术领域，包括：通过边缘直线筛选策略，结合随机抽样一致性算法的鲁棒拟合，能够有效从货箱表面的胶带、标签、印刷图案等复杂视觉干扰中准确识别出真实的物理边界，显著提高了边缘检测的准确性和鲁棒性，从而保证了最终三维位姿解算的高精度；其次，本申请仅需使用普通的工业相机，无需昂贵的激光雷达或深度相机等三维传感器，大幅降低了系统的硬件成本和维护复杂度，具有极高的成本效益。再次，本申请主要采用高效的图像处理和几何计算算法，计算复杂度较低，能够满足工业自动化流水线上对货垛进行实时检测的需求。
今年以来北自科技新获得专利授权5个，较去年同期减少了37.5%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3888.65万元，同比增39.72%。
通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目460次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息328条，著作权信息175条；此外企业还拥有行政许可14个。
数据来源：天眼查APP
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