宝信软件获得发明专利授权：“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”

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2026月02月14日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝信软件（600845）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”，专利申请号为CN202210482904.7，授权日为2026年2月13日。

宝信软件获得发明专利授权：“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”
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专利摘要：本发明提供了一种基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统，包括：根据船舱和抓斗的激光点云数据，建立检测模型，得到检测模型点云；将船舱和抓斗的现场点云与检测模型点云进行配准，检测抓斗与船舱的相对位置关系，进而触发防碰撞预警信息。本发明通过多传感器信息融合技术，利用PCL点云目标检测算法实现抓斗在运行过程中的防碰撞保护。本发明采用激光扫描方式采集点云数据，不受大雾天气的影响。本发明避免了采用预估方式，提升了检测数据与结果的准确性。

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今年以来宝信软件新获得专利授权4个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5.92亿元，同比减1.01%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！,人保有温度_2024扫地机器人行业现状及市场规模、竞争格局分析 2024年5月9日来源：互联网 1491 99 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。与国内市场相比，海外市场的扫地机器人需求潜力巨大。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除近年来，扫地机器人市场规模持续增长。随着消费者对智能家居产品的接受度提高，扫地机器人作为其中的一种，市场需求不断增加。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除据统计数据显示，2022年中国扫地机器人行业的市场规模达到了124亿元，同比增长了3.4%。此外，预测显示，扫地机器人行业有望实现量额同步增长，尤其是销量方面，相较于过去几年有较大改观。市场销量方面，2022年在持续疫情、宏观经济下行等多重因素影响下，行业需求被抑制。数据显示，2022年中国扫地机器人零售量为441.4万台，同比下滑23.77%。技术不断创新和突破。扫地机器人的技术不断进步，从最初的简单扫地功能到现在具备自主导航、智能避障、自动充电等功能，大大提高了产品的使用便捷性和智能化水平。然而，在某些方面仍存在技术瓶颈，如复杂环境的处理能力、续航能力等方面还有待提高。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：消费者需求多样化。随着消费者对扫地机器人的需求日益多样化，企业需要不断创新以满足市场需求。然而，部分企业在创新方面投入不足，导致产品同质化严重。因此，企业需要加大研发投入，提高产品差异化程度，以满足消费者的个性化需求。扫地机器人迎来新一轮技术红利期，从而助力行业均价明显提升，2019-2022年行业均价从1274元提升至2809元，三年复合增长率高达30.16%。据统计，2020年-2022年间，石头、追觅两家企业的市占率上升，扫地机器人整体行业CR5从83.1%上升至92.6%，行业集中度呈上升趋势，显示出寡头垄断态势。市场竞争激烈。随着越来越多的企业进入扫地机器人市场，竞争日益激烈。为了争夺市场份额，企业不得不采取价格战等策略，导致利润空间被压缩。同时，市场集中度提升明显，头部品牌如小米、美的、科沃斯等占据了较大的市场份额，而中小品牌则分散在各个细分市场。这种格局下，头部品牌通过产品创新、渠道拓展、品牌营销等方式不断扩大市场份额，而中小品牌则需要在细分市场找到自己的立足点，寻求差异化竞争优势。随着消费者对智能家居产品的需求日益增长，扫地机器人作为其中的一种，其市场规模有望在未来几年内持续扩大。行业预测显示，扫地机器人市场的销量和销额将继续保持正向增长，且销量的增幅可能会超过销额的增幅。技术创新是扫地机器人行业发展的重要驱动力。未来，扫地机器人将在自主导航、智能避障、自动充电等方面实现更进一步的突破，同时，也会涌现出更多创新功能，如自动拖地、自动换洗拖布、语音控制等，以满足消费者的多元化需求。与国内市场相比，海外市场的扫地机器人需求潜力巨大。随着全球消费者对智能家居产品的关注度不断提高，扫地机器人有望在海外市场迎来爆发式增长。因此，越来越多的扫地机器人企业开始将目光投向海外市场，寻求更广阔的发展空间。随着消费模式的改变和零售渠道的变革，扫地机器人行业的销售渠道也将更加多元化。内容电商、直播电商等新兴电商渠道将进一步发展壮大，同时，综合电商和线下市场也将继续发挥重要作用。这种多元化的渠道分布将有助于扫地机器人企业更好地触达消费者，提高市场份额。总的来说，扫地机器人行业市场未来发展前景广阔。随着技术的不断创新和消费者需求的多样化，扫地机器人将在功能、性能、价格等方面实现更进一步的突破。同时，海外市场和多元化的销售渠道也将为扫地机器人企业带来更多的发展机遇。然而，也需要注意到市场竞争的激烈和行业法规的规范对企业经营带来的挑战。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。相关文章推荐： ...

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保险有温度,人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险_粮食仓储行业调研粮食仓储行业的市场规模将持续增长 2024年5月9日来源：互联网国家统计局 693 41 粮食在存储期间，由于环境、气候和通风条件等因素的变化，粮仓内的温度或湿度会发生异常，这极易造成粮食的腐烂或发生虫害。同时粮仓中粮食储存质量还受到粮仓中气体、微生物以及其他虫害等因素的影响。随着我国粮食产量的稳步增长和粮食储备政策的持续推进，粮食仓储市图片来源于网络，如有侵权，请联系删除随着我国粮食产量的稳步增长和粮食储备政策的持续推进，粮食仓储市场规模逐步扩大。粮食仓储设施的建设不断完善，仓容规模持续增加，以满足日益增长的粮食储备需求。粮食在存储期间，由于环境、气候和通风条件等因素的变化，粮仓内的温度或湿度会发生异常，这极易造成粮食的腐烂或发生虫害。同时粮仓中粮食储存质量还受到粮仓中气体、微生物以及其他虫害等因素的影响。为保证粮食仓库具有一个正常的温湿环境，有必要对仓内温度，包括粮食里面的温湿度进行监测。为此，推出了一种基于RFID远距离射频技术的解决方案。从全球粮食产量来看，据全球粮农组织数据，近年来全球粮食产量逐年保持小幅增长，增速趋缓。2021/22年度，全球粮食产量为28.0亿吨，同比增长0.72%。地区分布方面，中国、欧盟、印度、巴西是主要粮食产区。据粮农组织数据，2021/22年度，全球玉米产量为121787万吨，消费量约为120000万吨，库存量为31228万吨。地区分布方面，全球玉米产量及消费量前三地区均为美国、中国及巴西。据了解，内蒙古以生态优先、绿色发展为导向，不断推动粮食高质量发展，已基本形成辐射全国的“大粮食”“大流通”“大市场”发展格局。相关分析结果显示，2019年“中国•内蒙古粮食高质量发展指数”达到122.97点，较基期2015年上升22.97%，年均复合增长率达到5.30%，内蒙古粮食产业进入高质量稳定发展新阶段。分项结果显示，内蒙古在粮食生产、仓储物流、粮食加工、粮食购销、应急能力、综合保障能力等方面的探索成效显著，为国家粮食安全贡献了坚实的内蒙古力量。根据中研普华产业研究院发布的《》显示：从我国粮食结构及产量来看，我国粮食结构是以秋粮为主，夏粮为辅，早稻次之。据国家统计局数据，2021年我国粮食总产量为68285.1万吨，较2020年增长1335.95万吨，同比增长2%。其中，夏粮14595.7万吨、秋粮50887.8万吨、早稻2801.6万吨。随着粮食仓储行业的不断发展，市场上出现了越来越多的粮食仓储企业。这些企业之间的竞争日益激烈，为了在市场中立足，企业需要不断提高自身的服务质量和效率，以满足客户的需求。随着信息技术的快速发展，粮食仓储行业开始逐步实现数字化转型。越来越多的粮食仓储企业开始采用自动化设备和信息化管理系统，以提高工作效率和粮食储存质量。同时，大数据、物联网等技术的应用也为粮食仓储行业带来了更多的发展机遇。为了提高粮食仓储的效率和降低成本，越来越多的粮食仓储企业开始实施储运一体化的发展战略。通过将仓储与物流运输结合起来，能够更好地满足市场需求，提高整个供应链的协同效率。随着消费者对食品安全和质量的关注度提高，粮食仓储企业的品牌影响力逐渐受到重视。对于消费者来说，选择具有良好口碑和信誉度的粮食仓储企业是非常重要的。因此，粮食仓储企业需要不断加强品牌建设，提高自身的品牌影响力和竞争力。随着国家对粮食安全的重视程度不断提高和粮食产量的稳步增长，粮食仓储行业的市场规模将持续增长。特别是随着农村电商和现代农业的发展，粮食仓储行业将迎来更多的发展机遇。随着市场规模的扩大和技术的进步，粮食仓储行业的市场竞争将加剧。企业需要不断提高自身的服务质量和效率，加强品牌建设，以在竞争中脱颖而出。未来粮食仓储行业将更加注重绿色环保和可持续发展，这将成为行业发展的重要趋势。企业需要积极采用环保技术和绿色材料，推动行业的可持续发展。智慧化仓储和供应链协同成为发展方向，随着技术的不断进步和应用，智慧化仓储和供应链协同将成为粮食仓储行业的重要发展方向。企业需要加强技术创新和协同合作，提高整个供应链的效率和竞争力。总之，粮食仓储行业市场未来发展前景广阔，但也面临着诸多挑战。企业需要不断创新服务模式、提高服务质量、加强品牌建设等方面的工作，以应对市场的变化和满足客户的需求。同时，政府和社会各界也应加强对粮食仓储行业的支持和监管力度，推动行业的健康发展。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握...

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