宝信软件获得发明专利授权：“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”

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2026月02月14日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝信软件（600845）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”，专利申请号为CN202210482904.7，授权日为2026年2月13日。

宝信软件获得发明专利授权：“基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统”
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专利摘要：本发明提供了一种基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统，包括：根据船舱和抓斗的激光点云数据，建立检测模型，得到检测模型点云；将船舱和抓斗的现场点云与检测模型点云进行配准，检测抓斗与船舱的相对位置关系，进而触发防碰撞预警信息。本发明通过多传感器信息融合技术，利用PCL点云目标检测算法实现抓斗在运行过程中的防碰撞保护。本发明采用激光扫描方式采集点云数据，不受大雾天气的影响。本发明避免了采用预估方式，提升了检测数据与结果的准确性。

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今年以来宝信软件新获得专利授权4个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5.92亿元，同比减1.01%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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近日，中国人寿、中国太保相继发布2023年度A股利润分配实施公告，并将现金派发日定于本周。具体来看，中国人寿共计派发现金红利121.54亿元（含税，下同），中国太保共计派发现金红利约98.13亿元。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除受访专家表示，上市险企稳定、较高的分红比例给股东提供了可预见的现金流，有利于上市险企管理市值，并间接推动上市险企通过资本市场补充偿付能力充足率。上市险企要通过优化分红措施，平衡好回报投资者和实现自身发展的关系。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除分红率均超30% 具体来看，中国人寿2023年年度A股利润分配实施公告显示，本次利润分配以方案实施前的公司总股本约282.65亿股为基数，每股派发现金红利0.43元，共计派发现金红利121.54亿元，现金红利派发日定为7月11日。中国太保2023年年度分红派息实施公告显示，本次利润分配以方案实施前的公司总股本约96.20亿股为基数，每股派发现金红利人民币1.02元，共计派发现金红利约98.13亿元，现金红利派发日定为7月12日。除中国人寿、中国太保确定了分红派息实施日之外，目前，五家上市险企已公布2023年年度利润分配方案。其中，中国平安拟派发2023年末期股息每股现金1.5元，全年股息为每股现金2.43元，同比增长0.4%，2023年年度共计派发现金红利约440.02亿元；中国人保合计拟派发现金红利68.99亿元；新华保险合计拟派发现金红利约26.52亿元。从分红率来看，五家上市险企2023年合计派发现金红利预计超755.20亿元，平均分红率达45.63%。其中，中国人寿分红率最高，达57.6%。就此，普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者表示，优秀的上市公司，为了及时和投资人分享经营业绩，给股东提供可预见的现金流，同时也为公司自身发展提供资本补充来源，一般倾向于维持稳定的分红比例。从行业的惯例操作看，30%是诸多优秀上市公司采用的分红比例，且有些公司还将分红比例写入公司章程。南开大学金融发展研究院院长田利辉对《证券日报》记者表示，上市险企设置分红比例时，需要考虑公司的经营业绩、资金状况、风控指标以及市场环境等因素，要通过优化分红政策，平衡好回报投资者和实现自身发展的关系。值得关注的是，分红派息在一定程度上会影响险企的偿付能力充足率，不过，上市险企A股利润分配实施公告显示，分红对险企的偿付能力影响整体较小。例如，中国人寿的公告显示，截至去年底，中国人寿核心偿付能力充足率为158.19%，综合偿付能力充足率为218.54%，本次利润分配让公司偿付能力充足率下降约2.71个百分点，利润分配后，其偿付能力充足率仍保持较高水平，符合监管要求。中国人保集团总裁赵鹏此前在2023年度业绩发布会上也表示，公司偿付能力足以支撑未来业务发展和长期稳定分红。分红对偿付能力影响较小，2023年度分红约让公司综合偿付能力充足率下降4个百分点。 4家上市险企推进中期分红新“国九条”提出，加大对分红优质公司的激励力度，多措并举推动提高股息率。增强分红稳定性、持续性和可预期性，推动一年多次分红、预分红、春节前分红。为积极响应新“国九条”及监管政策导向，新华保险、中国人保、中国人寿、中国平安四家上市险企均已表态推进或已执行中期分红。对上市险企而言，增加分红频次在提振投资者信心的同时，也会对其经营、融资等方面带来影响。周瑾表示，增加中期分红，对于上市险企的当期偿付能力和现金流来说有一定影响，同时，这会增强投资人的信心，在股价和再融资方面又将获得正向回馈。保险公司的发展需要稳定的资本支撑，也需要持续融资补充来实现规模增长，因此，维持稳定的分红比例和制定有节奏的融资计划，有利于险企做好资本规划和现金流预测。田利辉认为，增加分红频次对于险企和投资者主要有三方面影响：一是可以平滑投资者现金流，提升获得感；二是能够体现险企对股东回报的重视，增加管理层对公司经营发展的信心；三是有望吸引增量资金进入保险股板块，有利于提升其在资本市场的表现。翻译搜索复制【作者：冷翠华　　见习记者杨笑寒】　 (编辑：王欣宇) 关键字：...

万能险平均结算利率破“3” 下半年仍有下行空间？

21世纪经济报道见习记者程维妙北京报道图片来源于网络，如有侵权，请联系删除万能险结算利率继续下行，超六成产品6月结算利率破“3”。据行业统计，6月逾1800款万能险结算利率平均值为2.97%，较去年底下降42个基点。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除万能险结算利率的下调并非孤立现象，保险产品的收益下降已辐射增额终身寿险、分红险等领域。就在7月22日贷款利率下调后，市场接连传出“国有大行正考虑下调存款挂牌利率”“寿险预定利率拟再度降档”的消息。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 7月23日，一家头部险企内部人士告诉记者，目前仍有预定利率3%的传统型产品在售，可能8月底会下调，还没有明文通知。另有保险经纪人称，分红险、万能险保证利率上限下调也还没有明确消息，不过下调是大势所趋。超六成万能险6月结算利率低于3% 记者翻阅“寿险老七家”（平安人寿、中国人寿、太保寿险、新华保险、泰康人寿、人保寿险、太平人寿）万能险结算利率表看到，不少产品6月结算利率在3%-3.2%之间，不过也有部分万能险结算利率跌破3%。例如一款万能型两全保险，6月结算利率为3.05%，连续三个月不变，不过较年初3.5%水平下降了45个基点；较去年7月累降了85个基点。从行业看，据13精资讯统计的1881款万能险结算利率，6月结算利率最高值是3.5%，最低值0.36%，简单平均值2.97%，中位数3%。结算利率在2.5%-3%之间的产品数量多达1181款，数量占比超过62%，仅有88款万能险产品的结算利率为3.5%。纵向对比，2.97%的平均值相比去年底下降了42个基点。万能险结算利率下调在预期之中。中国精算师协会创始会员徐昱琛对记者分析称，万能险利率持续下降主要有两个原因。一是受债市利率下行及股市景气度不佳的影响，保险公司近年投资回报率下降，其中10年期国债收益率平均值目前较去年底下降了约40个基点；二是今年初监管对万能险结算利率进行了窗口指导，全面下调万能险结算利率，且保险公司结算利率不得高于投资回报率。根据此前监管对多家保险公司窗口指导，自今年1月起，万能险账户结算利率不得高于4%，6月后进一步下调至3.8%、3.5%两个上限档位，其中部分规模较大及风险处置机构需压降至不超过3.5%。值得一提的是，万能险涉及两个利率，结算利率和保证利率。其中，保证利率写进保险合同，不能变更，结算利率不得低于保证利率。在7月22日贷款利率下调后，市场传出“寿险预定利率拟再度降档”的消息，投资型产品中，万能险保证利率上限或调整至1.75%，调整期为2个月。7月23日记者从两位保险经纪人处了解到，还未接到正式通知，但利率下降是大势所趋。一位行业资深人士表示，其实该消息更早就已在同业流传。“2023年没有下调的分红险，这次也在其中，且分红险演示收益率也有可能下调。”该人士透露。险企仍面临较大利差损压力市场普遍认为，在利率不断下行叠加资本市场波动较大的背景下，下调寿险产品预定利率是防范利差损风险的必要手段。当前险企面临的利差损压力仍较大。有固收分析师表示，近年来保险公司投资收益率总体呈下降趋势，2023年保险资金年化财务收益率已降至2.23%，较2020年下行了超300个基点，而险企负债端成本下调节奏整体仍偏慢。2023年7月以来，传统寿险预定利率下调了50个至75个基点，万能险的评估利率下调了70个至90个基点，且利率下调针对的是增量新产品，因此对负债成本的调降幅度还要再打折扣。 “综合来看，当前保险公司负债成本调降节奏明显慢于投资收益率（下行速度），仍面临较大利差损压力，预计后续预定利率和评估利率仍有进一步下调的空间。”该分析师称。也有业内人士当前持观望态度。一位保险业观察人士对记者表示，人身险的一个特点就是资产和负债错配，投资本身具有滞后性，而且从资金结构看，保费来源主要来自续期保费，但目前新单保费占比越来越低，历史投出去的已不能调整。在他看来，近一年增额寿险利率已经从3.5%下调到3%，下一步还可能下降，“目前有不少公司已经在设计新产品，做利率切换准备，而后短期内快速再降的可能性不大。” 徐昱琛也表示，如果传闻中的产品利率调降落地，这一波调降力度还是比较大的，短期内可能不会再快速调整，还要看国债利率、银行存款利率的走势。保险行业应对之道防范利差损，保险公司可以进一步采取哪些措施？徐昱琛表示，主要还是在资负两头。一是把负债端的成本降下来，例如在销售渠道，去年四季度开始执行的报行合一，就是要求险企严控负债成本；从保险公司设计产品的角度，可以设计如分红险这样固定利率相对低的产品，再根据经营情况和客户分成。二是在资产端，尽量早地投资一些收益相对可观的长期资产，以锁定利率。麦肯锡在近期一份保险专题报告中，借鉴成...

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