“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行

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2026月01月21日

　　据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

　　在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为突破这些限制，工程师近年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。

“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。

图片来源：EPFL

　　在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。

　　研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

　　这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（记者 张梦然）

 【责任编辑:朱家齐】
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              2024智慧物流行业市场发展现状及企业竞争格局分析_人保伴您前行,人保服务

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              2024智慧物流行业市场发展现状及企业竞争格局分析 2024年5月17日 来源：互联网 392 19 智慧物流是一种新型的物流模式，它利用物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，实现物流全流程信息化、智能化、可视化，以提高物流效率、降低物流成本、提升物流服务水平。人工智能将在智慧物流行业中发挥越来越重要的作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在大数据、云计算、人工智能等技术的加持下，智慧物流行业中的细分市场如冷链物流、即时物流、数字货运、跨境电商、低空物流等将迎来快速发展。其中，新能源动力锂电行业对立体仓库的需求高速增长，为智慧物流提供了新的市场机会。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 智慧物流是一种新型的物流模式，它利用物联网、云计算、大数据、人工智能等技术，实现物流全流程信息化、智能化、可视化，以提高物流效率、降低物流成本、提升物流服务水平。智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 智慧物流能大大降低制造业、物流业等各行业的成本，实打实地提高企业的利润，生产商、批发商、零售商三方通过智慧物流相互协作，信息共享，物流企业便能更节省成本。其关键技术诸如物体标识及标识追踪、无线定位等新型信息技术应用，能够有效实现物流的智能调度管理、整合物流核心业务流程，加强物流管理的合理化，降低物流消耗，从而降低物流成本，减少流通费用、增加利润。 随着RFID技术与传感器网络的普及，物与物的互联互通，将给企业的物流系统、生产系统、采购系统与销售系统的智能融合打下基础，而网络的融合必将产生智慧生产与智慧供应链的融合，企业物流完全智慧地融入企业经营之中，打破工序、流程界限，打造智慧企业。 随着中国物流的快速增长，智慧物流的发展方向正在从单点信息化向全链数字化方向转变，同时由于碳排放增长量与物流运行发展也呈现较强的关联性，因此需要将可持续发展、绿色物流、低碳排放等理念贯穿于全链数字化的各环节中，在提高供应链要素利用率的同时，还需要持续关注碳排放对环境的影响。 国内智慧物流行业中的一批中小企业逐渐成长起来，并开始大力拓展海外市场。这些企业通过贴近海外客户，提供更加及时、有效的产品解决方案，满足客户需求，实现业绩增长。智能物流装备行业基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，不同装备在生产工艺等方面存在较大差异，因此大部分智能物流装备企业多聚焦于某一种或几种装备的生产，不同种类智能物流装备制造企业之间一般不存在直接的竞争关系。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 随着互联网、物联网、大数据、人工智能等信息技术与交通行业深度融合，以“互联网+物流”为特征的智慧物流建设正加快推进。物流互联网逐步形成，物流大数据得到应用，物流信息化系统的建设使得物流企业可以实现全链条化的信息化管理，提高物流运营效率。 智慧物流行业也面临一些挑战，如数据共享程度低成为制约物流行业供应链体系数据共享的主要阻碍之一，物流追踪的延迟性影响物流行业的智能化管理水平等。因此，未来智慧物流行业需要继续加强技术创新和数据共享，提高物流行业的智能化水平。 目前高智能、全覆盖、高柔性是未来智慧物流行业发展的方向，但目前我国智慧物流仍存在政府支持力度不够、监管机制不完善、技术应用范围不广等问题，为使智慧物流更加成熟，需要对发展方向、人才培养等多方面提出相应的建议，促进智慧物流健康发展。 人工智能将在智慧物流行业中发挥越来越重要的作用。通过深度学习、机器学习等技术，AI将能更准确地预测客户需求，优化库存水平，实现更智能的仓储和配送管理。同时，AI还将助力物流企业在路线规划、资产管理等方面实现更高效、更精准的决策。随着物联网、大数据、云计算等技术的不断发展，物流行业的数字化与信息化水平将持续提升。数字化与信息化将助力物流企业实现全链条化的信息化管理，提高物流运营效率。同时，数字化与信息化还将推动物流行业的智能化、自动化水平提升。 在疫情、自然灾害等高频高损冲击成为“新常态”的背景下，提升物流供应链韧性逐渐成为国际共识。物流企业将加强供应链的韧性建设，提高供应链的抗风险能力。总之，智慧物流行业市场未来发展前景广阔，但也面临着一些挑战。物流企业需要积极应对挑战，加强技术创新、提高服务质量、拓展业务范围等方面的能力，以实现可持续发展。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机...

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