“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行

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2026月01月21日

　　据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

　　在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为突破这些限制，工程师近年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。

“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。

图片来源：EPFL

　　在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。

　　研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

　　这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（记者 张梦然）

 【责任编辑:朱家齐】
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              人保服务 ,人保车险_中国网络文学用户规模超5亿人 2024网络文学行业市场调研 2024年4月28日 来源：互联网 723 43 网络文学，是指由网民在电脑上创作、通过互联网发表、供网络用户欣赏或参与的新型文学样式，它是伴随现代计算机特别是数字化网络技术发展而来的一种新的文学形态。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2024年4月28日，中国作家协会在上海发布的《2023中国网络文学蓝皮书》显示，我国网络文学用户规模已超5亿人，作品总量超3000万部，年新增作品约200万部，现实、科幻、历史等题材成果丰硕，主流化、精品化进程加快。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 网络文学行业市场现状呈现出蓬勃发展的态势。市场规模不断扩大。随着互联网的普及和数字技术的飞速发展，网络文学用户规模持续上升，作品总量也呈现快速增长的趋势。 网络文学，是指由网民在电脑上创作、通过互联网发表、供网络用户欣赏或参与的新型文学样式，它是伴随现代计算机特别是数字化网络技术发展而来的一种新的文学形态。网络文学随着现代电子媒介的出现而形成，在载体、传播方式、写作方式上改变了传统的写作模式，具有写作上的互动性、意识与语言的创新型和内容的日常性等特点。 从产业发展来看，网络文学联动影视、动漫、游戏、文旅等下游产业，共同构成了全产业链体系，形成规模效应。从文化传播来看，中国网络文学在海外的影响力持续提升，订阅用户的增长带动了中国元素和中国文化在海外的流行，为增强国家文化软实力贡献了力量。 据统计，我国网络文学用户规模已超过5亿人，市场规模达到数百亿元，且仍有巨大的增长潜力。作品类型和题材日益丰富。网络文学涵盖了玄幻、仙侠、都市、历史、现实等多种题材，满足了不同读者的阅读需求。同时，随着文化交流的加深，网络文学也逐渐融入更多元的文化元素，呈现出更加丰富多彩的面貌。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 自2018年来，我国网络文学用户及手机网络文学用户规模增速甚微，用户市场趋于饱和。截至2022年底，中国网络文学用户规模达4.92亿人，同比下降1.9%。数据显示，2022年中国网络文学市场规模为389.3亿元，2018-2022年均复合增长率为20.5%。 新媒体环境下，网络文学的创新更多体现在多题材创作、广渠道传播、全链路开发。从网络小说连载到电影、电视、戏剧、动漫、游戏、有声剧等多种形式的改编，网络文学的价值持续放大，营收纪录不断刷新。与此同时，线上消费和线下经营的结合使得网络文学作品得到更广泛传播。游戏、影视、实体店、主题公园等，都能看到大量网络文学IP的衍生品。 中国网文发展二十多年，已建立起成熟的网文IP生态链。作为重要的内容源头，网文带动了实体出版、有声、动漫、影视、游戏、衍生品等下游产业的发展。随着网络文学的蓬勃发展，近年来，越来越多的网络文学作品成为影视剧改编的富矿，凭借多样的风格、新颖的故事、昂扬的基调受到观众欢迎。关注现实主义题材、弘扬中华优秀传统文化、制作优质精良，网络文学改编影视剧日益呈现出精品化趋势，成为讲好中国故事的重要载体。 网络文学行业也面临着一些挑战。盗版问题一直是困扰网络文学发展的难题，尽管政府和企业已经采取了一系列措施打击盗版，但盗版现象仍然存在。另外，内容质量参差不齐也是网络文学行业需要解决的问题之一。为了应对这些挑战，网络文学平台需要加强版权保护和内容审核，提高作品质量，同时推动行业自律和规范化发展。 随着数字化阅读的普及和付费阅读模式的兴起，网络文学市场规模有望持续增长。此外，网络文学IP改编市场逐渐成熟，将进一步推动网络文学市场的发展。网络文学平台的差异化发展将共同推动市场繁荣。新老平台各自具备独特的资源和优势，通过不断创新和合作，共同满足读者多样化的阅读需求，推动整个行业的健康发展。 综上所述，网络文学行业市场未来的发展趋势及前景预测十分乐观。在市场规模、平台发展、创作题材、作家培养以及产业融合等方面都将迎来积极的发展机遇。然而，也需要注意到行业面临的挑战和问题，加强自律和规范发展，以推动整个行业的持续健康发展。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS ...

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