卧龙电驱获得发明专利授权：“BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置”

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2025月06月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卧龙电驱（600580）新获得一项发明专利授权，专利名为“BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置”，专利申请号为CN202011549875.9，授权日为2025年6月6日。

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专利摘要：本发明涉及BLDC电机的降噪技术领域，具体涉及BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置，该方法包括以下步骤，S1：获取电机的三相电流、电角度θ、和角速度ω，并结合噪声和频谱数据，计算出电流谐波补偿所需要的噪音频率与基波频率的倍数N，参考系数X，补偿电角度Nθ，以及对所述参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流NθId和NθIq；S2：获取电机矢量控制系统的idref和iqref并根据Nθ，计算出NθValpha和NθVbeta，计算出电压补偿值Nθidref和Nθiqref；S3：根据在步骤S1和步骤S2中计算出的Nθ、NθId、NθIq、Nθidref和Nθiqref，计算出补偿后参考电压矢量Valpha和Vbeta；S4：根据步骤S3中计算出的Valpha和Vbeta生成PWM信号，用以控制三相逆变器来驱动电机；成本低，且能够消除全转速段和全频段的异常音。

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今年以来卧龙电驱新获得专利授权78个，较去年同期增加了11.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了6.42亿元，同比增15.21%。

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数据来源：天眼查APP

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