永创智能获得实用新型专利授权:“一种机械臂结构”

62018
2026月02月24日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示永创智能(603901)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种机械臂结构”,专利申请号为CN202520477618.0,授权日为2026年2月24日。

永创智能获得实用新型专利授权:“一种机械臂结构”
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专利摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机械臂结构,包括设置在肩部安装座上的机械臂本体,所述机械臂本体包括配重组件、与配重组件的前端连接的手臂组件,所述配重组件上设有连接臂,所述肩部安装座上设有第一关节模组,所述连接臂的后端与配重组件连接,所述连接臂的前端与所述第一关节模组的动力输出端连接;所述配重组件的重心、手臂组件的重心分布在第一关节模组的轴线两侧。本实用新型具有通过力矩补偿减小肩关节处载荷、稳定性更好的有益效果。

今年以来永创智能新获得专利授权18个,较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元,同比增3.08%。

通过天眼查大数据分析,杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业,参与招投标项目1091次;财产线索方面有商标信息80条,专利信息981条,著作权信息81条;此外企业还拥有行政许可40个。

数据来源:天眼查APP

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  近日,监管部门披露保险业偿付能力数据后,10余家险企一季度偿付能力不达标现象引发行业对中小险企补充资本的关注。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   据《证券日报》记者梳理,今年前5个月,有13家中小险企已获批增资,合计增资约135.4亿元;1家险企(人保财险)获批发债,发债额达120亿元。险企合计获批“补血”255.4亿元。此外,今年以来多家险企发布增资或发债计划。   多位业界人士告诉记者,随着保险市场竞争加剧,利率中枢下行,行业转型进入深水区,中小险企面临不同程度的经营压力,通过补充资本以增强竞争力和风险抵抗能力的需求持续提升。未来,预期保险业补充资本的需求仍将维持高位。   13家中小险企       获批增资约135.4亿元   与往年同期有所不同的是,今年前5个月,险企增资频次远高于发债频次。   具体来看,前5个月,已有13家险企获批增资合计约135.4亿元,且获批的险企均为中小险企,包括阳光人寿、信泰人寿、中信保诚人寿、三峡人寿、爱心人寿、华泰人寿、横琴人寿、恒邦财险等。   从获批增资额看,3家险企增资额超20亿元,分别为信泰人寿、阳光人寿和中信保诚人寿。其中,信泰人寿获批增资额最大,达52.04亿元,由物产中大集团股份有限公司、杭州城投资本集团有限公司、杭州萧山环境集团有限公司等国企集体认购。   从获批发债的险企来看,前5月仅人保财险获批发债120亿元。引人注意的是,今年以来险企发债规模远低于去年同期。数据显示,去年前5个月,共有7家险企获批发债,合计发债额达336.5亿元。此外,2023年全年,保险机构共发债1121.7亿元,同比增长399.6%,其中,仅永续债获批发行规模达677亿元。   对此,星图金融研究院研究员黄大智对《证券日报》记者分析,今年前5个月险企发债速度有所减缓,一方面可能是经历去年的高强度发债后,部分险企资本补充达到了阶段性目标;另一方面,目前具有资本补充需求的主体以中小险企为主,但相对而言,中小险企受限于经营规模、资质等因素,市场化发债受到诸多约束,因此速度放缓。   此外,今年部分险企发行的债券利率低于去年平均水平。今年前5个月,利安人寿共发行两只资本补充债券(2022年获批发债,今年发行),两只资本补充债券利率分别为2.78%、2.75%。而2023年共新发行23只保险公司资本补充债,平均票面利率约为3.6%。   黄大智表示,债券发行的票面利率下降,对险企而言是一种利好,因为会降低险企融资和发债成本,不过,票面利率下行对于投资人的吸引力也会有所下降。但横向对比来看,整个债券类的大类资产票面利率都在下降,因此也要客观看待这种影响。   多家险企       发布增资计划   除已获批“补血”的险企之外,今年还有多家险企的“补血”计划“在路上”。   据记者统计,今年以来,已有锦泰保险、泰康养老、珠峰财险、国民养老保险等6家险企公布了增资计划,拟增资额超57亿元,目前这些增资计划尚待批复。发债方面,华泰人寿发布公告称,拟发行8亿元资本补充债,尚待监管批准。   整体来看,计划增资的险企也均为中小险企。多位业内人士表示,目前行业利润增速有下行趋势,中小险企通过盈利转增资本的增速受到一定限制,叠加偿二代二期工程实施后,部分中小险企偿付能力有所承压,对资本补充的需求持续存在。   2024年一季度偿付能力报告显示,共有13家中小险企偿付能力不达标,包括5家人身险公司与8家财险公司。其中,2家险企的风险综合评级为D级,其余险企的风险综合评级为C。   南开大学金融发展研究院院长田利辉表示,对于民营险企和中小险企来说,补充资本面临着股东出资能力不足、意愿匮乏和发债受限的问题,面对激烈的行业竞争,有的险企股东甚至选择减持,整体来看,中小险企仍需多途径补充资本。   黄大智补充说:“除发债和原有股东增资之外,中小险企也可以尝试战略引资或者扩股,但这些补充资本的方式很难在短时间内完成,险企需做好资本补充的长远规划。”...
新公司法今起施行 夯实资本市场健康发展法治基础

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上半年A股险企总投资收益同比增逾三成 部分险企权益资产余额大增

上半年A股险企总投资收益同比增逾三成 部分险企权益资产余额大增

  上半年,上市险企把握市场机遇,取得较好投资业绩。A股五大上市险企总投资收益合计为3370.8亿元,同比大幅增长30.2%;五大上市险企归属于母公司的净利润均同比增长,合计达1717.99亿元,同比增长12.55%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除   从投资策略来看,上市险企均结合险资特点进行长期投资。在具体的投资品种和投资策略上,各家险企不尽相同。相同的是,在债券投资领域拉长久期,夯实长期投资收益的基本盘;在权益投资领域,高股息、新质生产力是险资共同关注的领域。而在不同投资组合占比调整方面,各险企采取了不同的策略并结合自身情况优化投资组合。   中国人寿总投资收益居首   具体来看,上半年,中国人寿总投资收益超千亿元,达1223.7亿元,同比增长50.2%,年化总投资收益率为3.59%,总投资收益额及同比增幅皆位居第一。   上半年,中国平安保险总投资收益达979.8亿元,同比增长23%,年化总投资收益率为3.5%;中国太保总投资收益为560.37亿元,同比增长46.5%,非年化总投资收益率为2.7%;新华保险总投资收益为316.3亿元,同比增长43.3%,年化总投资收益为4.8%;中国人保总投资收益为290.64亿元,年化总投资收益率为4.1%。   据中国平安副总经理付欣介绍,截至今年6月30日,中国平安保险资金投资组合规模超5.20万亿元,较年初增长10.2%。债权型金融资产和现金存款类资产仍保持占总投资的八成左右,贡献了非常稳定的投资收益。   中国太保在半年报中表示,总投资收益同比大幅增长的主要原因是公允价值变动损益的大幅增长。中国太保首席投资官苏罡在中期业绩发布会上进一步解释道,根据新会计准则,FVTPL(以公允价值计量且其变动计入当期损益)金融资产的公允价值波动直接计入当期损益,上半年股票市场先扬后抑,但结构性机构带来了不错的回报,同时叠加市场利率下行带来的债市上涨,使得中国太保公允价值变动损益大幅提升,从而带动总投资收益提升。   债券拉长久期 权益均衡配置   从具体的投资策略看,五大上市险企在固收投资方面都尽量拉长资产久期,进一步夯实投资基本盘,积极应对利率下行风险;在权益投资方面,上市险企均提及均衡配置策略。   从固定收益投资看,中国平安积极应对利率下行风险,加快、加大国债和地方政府债以及政策性金融债等长久期、低风险债券的前置配置,拉长资产久期,锁定长期收益。同时,增加交易型固定收益资产配置,把握市场机遇以增厚投资收益。截至6月底,中国平安债券投资占总额比例为60.7%。“通过择时、择机、长配长久期的债券,拉长了久期的缺口,债券投资占比较上年末提升了2.6个百分点。”付欣表示。   “我们提出要进行适度的战略转移,紧跟形势的发展,完善投资品种。”新华保险董事长杨玉成表示,新华保险配置了大量长久期债券。不过,他同时也认为,当前险资在定期存款和债券上的投资比例过高。   尽管各险企都在拉长债券久期,但从配置比例变化来看,不同险企采取了不一样的策略。例如,从债券占投资资产的比例来看,截至6月底,新华保险的债券占比为49.2%,较年初下降了1个百分点;中国人寿的债券占比为57.36%,较年初上升1.53个百分点;中国太保的债券占比为55.6%,较年初上升3.9个百分点。   从权益投资来看,各上市险企都采取了均衡投资、分散投资的策略,高股息、新质生产力是共同关注的领域。   “在权益投资方面,要坚持均衡配置、风险分散的组合管理原则,积极投入实体经济,加大对价值型权益资产的长期配置,以追求长期超越市场的稳健投资收益。”中国平安首席投资官邓斌表示。其他上市险企负责人也表达了类似观点。   上半年,一些上市险企加大了权益资产配置力度。例如,新华保险截至6月底股票投资占比为10%,较年初增加2.1个百分点,投资余额较年初增长了35.9%;同时长期股权投资余额也大幅增长了214.8%。   “我们坚定看好中国的经济,坚定看好A股和港股的好公司。”杨玉成表示,今年适度加大了权益投资比例,特别是在股市比较低迷时,及时出手,抓住了很好的时间窗口。   针对新会计准则对权益投资带来的影响,上市险企积极完善相关资产分类,以降低市场短期波动对企业当期利润的影响。例如,中国人保上半年加大以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(FVOCI)股票配置。截至6月底,中国人保认定为FVOCI的股票投资规模较年初增长了13.8%,并优化FVTPL股票和基金的投资策略。...
新准则加大报表波动性 部分险企仍“水土不服”

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上半年,上市险企净利润、新业务价值等指标普遍超预期,但有的险企出现了净资产的明显下滑,包括一些提前切换新准则的非上市险企,这是2023年执行新会计准则以来遇到的新情况。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 业界人士表示,新准则会加大损益表和资产负债表两张报表的波动。在利率快速变动的市场环境下,净资产的明显波动也折射出相关险企在资产负债匹配管理上仍有优化的空间。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 新准则下净资产有滑落 自2023年开始,上市险企执行新会计准则,包括新保险合同准则、新金融工具准则等。在新准则下,负债和资产都更强调“市价”,更多资产被分类为以公允价值计量,净资产和净利润的波动性都会加大,这在险企半年报中得到了直观体现。 上市险企新华保险披露的半年报,颇受市场关注。数据显示,上半年,新华保险在实现净利润111亿元且创同期新高,以及新业务价值大增58%的同时,却出现了净资产下滑。二季度末,该公司归母净资产为900.25亿元,不及一季度末的940亿元,较去年末则下滑约14%。 其他上市险企的净资产表现可算稳健。上半年末,中国平安、中国太保、中国人保的归母净资产分别为9312亿元、2673亿元、2530亿元,分别较去年末增长4%、7%、4%。今年切换到新准则的中国人寿,上半年归母净资产为4938亿元,去年末则为3278亿元。 值得提及的是,在已执行新准则的非上市险企中,也出现了净资产下滑的情况。尤其是,今年切换到新准则的银行系寿险公司,净资产均大幅缩水。偿付能力报告数据显示,从一季度末到二季度末,工银安盛人寿、建信人寿、农银人寿等均出现了净资产大幅下滑。今年切换新准则后的中邮保险,一季度末净资产较去年末也有一定幅度的下滑。 有业界人士称,新准则更考验资产负债联动情况。理论上,寿险公司的负债久期长于资产,利率下行时,负债增长的速度快于资产提升的速度,就会出现净资产缩水的情况。这是新准则下需要注意的问题,提示保险公司要做好资产分类和报表波动的平衡。 AC类资产占比较高 对于净资产的波动,新华保险在中期业绩发布会上予以了正面回应。 新华保险副总裁秦泓波从资产和负债两端对净资产波动原因进行了分析。在资产端,新华保险针对很多债券按照摊余成本计量,即分类为AC资产(以摊余成本计量的金融资产)。在资产负债表中,这些债券资产估值受利率影响较小,没有体现利率下行时的市值上涨,对资产和净资产的带动作用较小。上半年利率快速下行,如果这些债券按公允价值计量,那么公司净资产就会显著提升。在负债端,上半年国债收益率曲线大幅下移,负债大幅增加,这体现在资产负债表中,也对净资产的下滑产生重大影响。 新金融工具会计准则下,金融资产分为三类:以摊余成本计量的AC类,以公允价值计量的TPL类、OCI类,其中TPL类资产的市价变动计入损益,OCI类资产的市价变动计入其他综合收益。执行新准则后,如何对金融资产分类是一个看点。目前,新华保险的分类结构与其他上市险企明显存在差异。 半年报显示,截至6月30日,在新华保险1.44万亿元投资资产中,以摊余成本计量的AC资产占比达42%。相较而言,其他上市险企的AC资产占比普遍较小,比如中国平安为12.8%、中国太保为2.7%。同时,新华保险的OCI资产占比23%,也明显低于其他上市险企的OCI占比,中国人保的这一数据为35%,中国人寿、中国平安和中国太保则均超50%。TPL资产占比方面,上市险企普遍在20%~30%的水平,各家相差不大。 简言之,新华保险以摊余成本计量的债券资产规模明显要比同业高,在利率下行期,资产没有体现这部分债券的市值上涨,报表中的资产增值程度较弱,变相拖累了净资产。 此外,上半年,新华保险OCI资产占比还有所降低,OCI资产规模从年初的3526亿元降至3316亿元,其他债权投资中的国债及政府债也减少了270多亿元,而其他上市险企同时期均在继续增加对政府债的投资。多位业界人士向记者表示,今年利率债在利率下行期存在市值浮盈,卖出OCI债券可以兑现相应的浮盈为当期利润,不过与此同时,净资产也会减少。 金融资产分类是个技术活 秦泓波表示,净资产波动反映出,随着无风险收益率下降,公司的资产与负债对冲机制待优化。下一阶段,公司会更好地平衡各类资产,让资产和负债有更好的联动,使利润波动以及净资产波动都进入相对可控的范畴。 新华保险是否会考虑将部分AC类债券重分类采用公允价值计量,以缓解利率下行之下的净资产波动?新华保险副总裁、总精算师龚兴峰表示,如何摆布资产负债表和损益表是个技术性问题,业界有不同理解。 他举例,现在处于利率下行通道,如果利率出现波动反转,即使是短期的,也会对资产负债表有较大的影响,届时资产负债的对冲就会往相反方向变化——以公允价值计量的债券市值走低,拖累净资产,...
理想汽车开始全力“卷”安全

理想汽车开始全力“卷”安全

(原标题:理想汽车开始全力“卷”安全)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 近日,中保研C-IASI发布实行2023版新规程后的首批车辆测试成绩的显示,理想MEGA和理想L6都取得了G+/G+/G+/A的成绩,理想汽车成为业内唯一全系通过中保研最高安全评级认证的品牌。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 9月13日,理想汽车相关人士告诉记者,一台车是不是最安全,中保研C-IASI的碰撞测试是第一块试金石,尤其是更严苛的2023版规程。在今年开始实行的新规程中,新增了一项“G+”的评级,也就是“优秀+”。而相应在测试标准上,新规比上一版规程更难、更严苛。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 “以车内乘员安全指数为例,想要获得G+评价,首先必须在常规的6项车内乘员保护细分测试中全部获得“优秀G”,同时2项附加测试项也需达到优秀G,2项审核测试项必须“通过”;即需要以学霸级的成绩,十门功课,每门都要“优秀”或“通过”,才可以获此殊荣。类似的,车外行人指数、车辆辅助安全指数也新增了“附加题”,只有在这些附加题里也表现优秀,才能拿到G+。”理想汽车相关人士说。 据了解,除了新增G+和附加项,2023版规程还把原先的一些选做项目列为了新的必做项目,比如副驾侧的25%小偏置碰撞。根据实际道路交通事故统计,在高速偏置碰撞中,右侧发生严重交通事故的比例高于左侧。实际情况也是如此,在遇到危险情况时,很多人都会下意识地打方向去躲避,这时候遭受直接撞击的往往是车辆的副驾侧。但直到今天,只有很少的车型可以做到主副驾都平权,拥有同样高的安全规格。 理想汽车相关人士表示,在2020年理想开发L9的时候,也不是一上来就决定主副驾都要做小偏置碰撞。由于车辆前舱的结构布置并非完全对称,所以无法将主驾驶侧碰撞结果进行复制,例如在乘员侧需要保留拖车钩孔,这在一定程度上会改变防撞梁的受力结构,所以乘员侧的安全结构与主驾驶侧结构并不相同。 据了解,当时理想L9的研发负责人汤靖也在犹豫是否要增加副驾侧的小偏置碰撞开发。于是,汤靖就去征询CEO李想的意见,没想到李想根本不关心增加多少成本,而是直接甩出一句“你是不是和老婆有矛盾?你是有多恨你老婆?”因为副驾侧,往往就是用户家庭中最亲密的伴侣乘坐的位置。 理想汽车相关人士表示,从开发理想L9开始,副驾侧小偏置碰撞安全就成了理想所有车型的标配。5年之后,在2023新版中保研碰撞测试中,该项目也成为了必测项目。在副驾小偏置碰撞项目上,理想汽车领先了行业近5年。 目前,国内行业公开开发的测试场景总数有50多个,而理想汽车企业标准工况却拥有90多项整车级的碰撞测试场景,超出行业标准近一倍。 理想汽车相关人士表示,以侧面柱碰为例,理想不仅考虑了行业里通常都会测试的前排侧柱碰工况,还把工况扩展到了整个车身侧面。因为坐在二排、三排往往是用户家里的老人、孩子,他们在车里的情况也必须一并考虑到。 “做一个很形象的比方,汽车的三排就像住宅的三居室,用户去买房的时候,如果开发商跟用户说,这个户型的主卧抗地震是8级,但次卧抗震是6级,那用户肯定不能接受,也会对企业失去信任。理想汽车多出的测试项目并不是在堆砌,而是多在了对每一位家庭成员的保护上,每一个座位上的乘员都被考虑到。”理想汽车相关人士说。 据了解,在理想MEGA开发之初,车辆的A柱采用了垂直的设计,从碰撞安全和常规行人保护测试的角度来看,垂直A柱的设计并没有问题,符合理想汽车各项严苛的企业标准。但在样车开启道路测试后,工程师发现一个问题:垂直的A柱与车外站着的行人是同一个角度,在驾驶员视线里,就会形成一个小小的盲区。特别是小个子、身高1米5以下的孩子,被竖直A柱遮挡的概率会更高。 理想汽车相关人士表示,虽然行业没有任何和驾驶员视野相关的法规,但理想汽车不接受这种安全风险,决定更改为倾斜的A柱设计,将A柱与人的站立角度错开,即使是小个子行人,也不容易在驾驶员的视线被遮挡。设计变更后,两侧的三角窗也变得更大,让驾驶者的整体视野也得到提升。 值得注意的是,A柱是白车身的关键部位,也是大量碰撞工况的关键传力路径,其设计变更牵一发而动全身。为了确保碰撞安全的指标不受影响,理想的开发团队将之前已经完成的所有测试工况都重新再做一遍,最终这项改动的成本达到了七千万元,但在理想上下,都认为这样的付出是值得的。...