经纬恒润获得发明专利授权：“挂车角度识别方法及装置”

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2025月08月02日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“挂车角度识别方法及装置”，专利申请号为CN202111444926.6，授权日为2025年8月1日。

经纬恒润获得发明专利授权：“挂车角度识别方法及装置”
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专利摘要：本申请提供一种挂车角度识别方法及装置，该方法包括：获取相机在挂车转弯过程中所拍摄的多个图像；识别每个图像内二维码的位置，并根据识别结果标定挂车轴心的位置；确定多个图像中转弯开始时刻的第一图像、转弯结束时刻的第二图像、以及位于第一图像和所述第二图像内的、用于挂车角度识别的第一目标二维码；根据第一目标二维码在第一图像内的位置、第一目标二维码在第二图像内的目标、以及挂车轴心的位置，计算挂车的挂车角度。本申请预先在挂车的车体外侧张贴多个二维码、车头的后车窗设置相机，采用多个二维码即能实现挂车转弯时的挂车角度，这即可以使检测的角度范围更大，保证挂车角度的精准性，并解决大部分的挂车转弯场景。

今年以来经纬恒润新获得专利授权86个，较去年同期减少了30.65%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目782次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2534条，著作权信息203条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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人保伴您前行,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_冰铜行业市场现状及发展深度分析2024 2024年4月29日 来源：互联网 509 27 冰铜，又称为铜锍，是一种金属材料，主要由硫化亚铜和硫化亚铁互相熔解而成，含铜率在20%～70%之间，是提炼粗铜的中间产物和原料。它具有熔点、比重、粘度、表面张力等特定的物理性质，并且其主要成分Cu2S和FeS能够捕捉贵金属。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 冰铜，又称为铜锍，是一种金属材料，主要由硫化亚铜和硫化亚铁互相熔解而成，含铜率在20%～70%之间，是提炼粗铜的中间产物和原料。它具有熔点、比重、粘度、表面张力等特定的物理性质，并且其主要成分Cu2S和FeS能够捕捉贵金属。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 冰铜具有良好的导电和导热性能，因此在电力、电子、通信、化工、汽车、轨道交通、造船和建筑等领域有广泛应用，可用于制造发动机、变压器、电线电缆、管道、阀门、管件等零部件。 我国是全球铜材生产大国和消费大国，但国内铜矿资源自给率仅为20%左右。据中国矿产资源报告(2022)，截至2021年底，中国铜金属保有储量约3494.79万吨，仅占全球的3.97%。 冰铜行业产业链分析 在上游环节，冰铜行业主要依赖于铜矿石的开采和供应。铜矿石的质量和供应量直接影响到冰铜的产量和品质，因此，冰铜行业与铜矿石开采行业密切相关。矿石开采的进展和价格波动对冰铜行业具有重要影响。此外，上游还包括了废杂铜的回收利用，这也是冰铜生产的重要原料来源之一。 中游环节则是冰铜的冶炼和加工过程。这一环节包括将铜矿石经过破碎、磨碎、浮选等工序，提取出铜精矿。随后，铜精矿通过熔炼、精炼等工艺，转化为冰铜。冰铜的冶炼过程需要专业的技术和设备支持，同时也涉及到能源消耗和环保处理等问题。 在下游环节，冰铜作为重要的铜原料，被广泛应用于铜冶炼和电解铜的生产。铜冶炼企业购买冰铜，通过进一步的处理和精炼，得到高纯度的铜产品。 随着全球铜精矿增量释放，以及中国铜冶炼加大对废杂铜的利用量，全球铜精矿继续保持较为宽松的供应格局，2023年铜精矿加工费处于历史较高水平。 2023年，中国的精铜产量达到1142万吨，同比增长11.1%，同期消费量为1454万吨，同比增长5.3%，成为全球精铜生产和消费增长的绝对主力。生产方面，由于市场环境尚可以及加大了对废铜的利用量，中国的铜冶炼产能得以释放，从而实现了精铜产量的大幅增长。 从经济环境和市场需求角度来看，随着全球经济的复苏和基础设施建设的加速，铜等金属的需求持续增长，这为冰铜行业的发展提供了广阔的市场空间。尤其是在新兴领域，如新能源汽车、智能电网、5G通信等，对高性能铜材的需求更加旺盛，这将进一步推动冰铜行业的发展。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 从行业内的竞争环境和供给情况来看，冰铜行业的竞争格局日趋激烈，跨国公司在中国市场的投资布局以及国内企业的技术研发和产业升级，都在推动着冰铜行业的持续发展。同时，冰铜行业主要上下游产业的供给与需求情况，以及主要原材料的价格变化等因素，也在一定程度上影响着冰铜行业的发展。 在中国“双碳”目标下，有色产业链碳排放量广受关注，铜的吨量生产碳排放量在有色金属中处于中间地位。其熔炼过程涉及燃料燃烧碳排放、耗电及耗能产生的碳排放，精炼过程涉及焦炭、天然气、丙烷等原材料消耗产生的碳排放及碳酸盐分解等碳排放。 对铜产业而言，以科技创新积极推动节能降碳、降本增效，努力推动产业结构和能源结构的调整和优化迫在眉睫。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11158 2905 3705 4505 5352 6205 推荐阅读 电炉制造是指使用电能进行加热的设备的制造过程，涉及多个关键步骤和环节。首先，电炉是利用电能将电能转化为热能进行... 天智航(688277.SH)近期发布的财报和一季度报告显示，公司在骨...

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