比亚迪获得发明专利授权：“图像深度预测方法、装置、可读存储介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像深度预测方法、装置、可读存储介质及电子设备”，专利申请号为CN202210770566.7，授权日为2025年8月1日。

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专利摘要：本公开涉及一种图像深度预测方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取同一场景的二维图像及点云数据，将点云数据投影至二维图像上，生成稀疏深度图像，基于透视几何原理对稀疏深度图像中缺少深度信息的像素点进行深度估算，得到初始稠密深度图像，通过神经网络及语义分割模型的分割结果对初始稠密深度图像进行参数优化，得到稠密深度图像；通过融合点云数据与二维图像，得到稀疏深度图像，基于透视几何原理对稀疏深度图像进行深度估算，简单高效地消除异常估算值，最后通过神经网络及语义分割模型对深度估算的结果进行优化，确保图像场景中各类别信息的深度估算误差全局最小化，最终获得相对精准的图像全局深度预测。

今年以来比亚迪新获得专利授权3002个，较去年同期增加了41.8%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了531.95亿元，同比增34.42%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目991次；财产线索方面有商标信息3025条，专利信息37239条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可151个。

数据来源：天眼查APP

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