我国科学家“搭积木”搭出9厘米微型无线陆空两栖机器人

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2025月04月19日

　　新华社北京4月19日电（记者魏梦佳）驱动器是一种具有可控变形能力的器件，也是微型机器人的“心脏”。清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器，可像“变形金刚”一般让微型机器人实现连续形状变化且“锁定”其特定动作形态，提升其环境适应能力。

我国科学家“搭积木”搭出9厘米微型无线陆空两栖机器人
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　　研究人员表示，利用此驱动器以及团队构建的一种“搭积木”式的设计方法，制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘米、重25克。该成果18日晚在线发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。

我国科学家“搭积木”搭出9厘米微型无线陆空两栖机器人
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　　图为处于地面运动模式下的微型无线陆空两栖机器人（清华团队供图）

　　让机器人不仅能做走、跑、跳、飞、爬等动作，还能将任意形态随时固定，是机器人应用场景多元化的关键因素。据悉，目前5厘米以下的小尺度驱动器，通常难以同时实现连续的形状变化与构型锁定，这严重制约了具有多种运动模式的机器人向微型化与无线化发展。

　　基于材料与结构协同设计方法上的创新，清华大学航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室张一慧教授课题组自主研制出最小至几毫米的微型驱动器，作为“可变形外骨骼”可用于集成传感器、电机等功能元器件，进而构建复杂的机器人系统。

　　“要让机器人又小又轻、无线控制，还要具备复杂形态切换能力非常难。”张一慧说，新型驱动器具有优异的变形能力和锁定能力，通过电控制，可做到连续变形至任意状态并将形态“锁定”——这是以往小尺寸驱动器很难实现的。利用此驱动器组装成的微型陆空两栖机器人通过变形，可跑、可飞，动作灵活，地面运动速度最高可达每秒1.6米。

　　图为由多个驱动器单元构成的迷你版“变形金刚”（清华团队供图）

　　此外，团队还用10多个驱动器制出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”。

　　张一慧表示，此次成果为微型机器人研发应用提供了新的思路和路径。未来，这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景，替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。

 【责任编辑:王頔】
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              人保财险政银保 ,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024功能饮料产业链上下游发展现状及市场规模分析 2024年5月5日 来源：互联网 788 48 功能饮料是指通过调整饮料中营养素的成分和含量比例，在一定程度上调节人体功能的饮料。随着消费者对健康和品质生活的追求，功能饮料的需求将持续升级。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近年来，随着消费者健康意识的提高和消费升级的趋势，功能饮料市场规模稳步增长。功能饮料市场正经历着消费者需求多样化的趋势。消费者对产品的健康、口感、品质等方面要求越来越高，推动了功能饮料市场的不断创新和升级。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 功能饮料是指通过调整饮料中营养素的成分和含量比例，在一定程度上调节人体功能的饮料。常见的功能饮料包括能量饮料、运动饮料和营养饮料等。能量饮料通常含有大量咖啡因、糖和其他刺激性物质，以及牛磺酸、氨基酸、维生素等营养成分，可提供短时间内提高注意力和精力的效果。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 功能饮料产业链不断完善，上游原材料供应商、中游生产制造商和下游分销商等环节都在不断发展和壮大。上游原材料供应商通过提高产品质量和供应稳定性，为中游生产制造商提供优质的原材料;中游生产制造商通过技术创新和产业升级，提高产品的质量和口感;下游分销商则通过拓展销售渠道、提升销售推广策略等方式，将产品送达最终消费者。 运动饮料是为运动员和健身爱好者设计的，含有碳水化合物、电解质(如钠和钾)、维生素和氨基酸等成分，旨在补充运动过程中流失的水分、电解质和能量。营养饮料则含有多种营养成分，如蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质等，旨在提供全面的营养补充。功能饮料的适用人群主要是那些体力损耗较大的特定人群和成年人。然而，营养学家提醒消费者，面对功能性饮料，应三思而后“饮”。特别是对于儿童等特定人群，因其身体发育特点和运动量较小，不可过量饮用功能饮料。 当饮用功能性饮料成为一种时尚，这一产业也随之欣欣向荣。行业刊物《饮料系列》编辑巴里·纳坦松说，功能性饮料的产业价值已高达15亿美元，产品类型超过150种。然而营养学家提醒消费者，面对功能性饮料，应三思而后“饮”。功能饮料在中国的受到越来越多的消费者喜爱，中国逐渐成为功能性饮料的消费大国 。 2021年中国规模以上饮料制造企业产量18333.8万吨，同比增长12.2%。2021年中国功能饮料市场规模约为1402.7亿元，同比增长14.6%。其中2021年中国能量饮料市场规模约为504.9亿元，同比增长12.2%;中国运动饮料市场规模约为117亿元，同比增长3.4%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 中国功能饮料市场在高速发展的同时也存在一些问题，如企业缺乏创新，市场跟随严重，导致产品趋同化，而且中国功能饮料行业缺乏具体标准，市场进入门槛低，行业的竞争无序。为此，中国应加快出台功能饮料行业标准，加强对该行业的监督和管理，同时饮料生产企业应正确进行产品的市场定位，积极进行技术和营销的创新，寻找差异化卖点。 世界性的环境质素的下降和人群生活压力的增加，使得处于亚健康状态的人群日渐增多，而同时随着生活水平的不断提高，人们也越来越注重个人健康问题。随着人们健康意识的增强，人们逐渐开始选择健康的食品、饮品，这种需求的产生使碳酸饮料的市场份额不断下降，茶饮料、果汁饮料和功能饮料开始受人们的喜爱。与世界发达国家相比，中国功能饮料的人均消费量每年仅为0.5公斤，距离全世界人均7公斤的消费量尚有较大空间，因此中国的功能饮料市场潜力巨大。 未来，功能饮料市场将继续保持增长趋势，但增速可能会放缓。同时，市场竞争将更加激烈，品牌内卷现象将进一步加剧。在这个过程中，头部品牌将更具优势，因为它们拥有更强大的品牌影响力和市场份额。此外，科技创新将成为功能饮料行业发展的重要驱动力，推动产品的不断创新和升级。 随着消费者对健康和品质生活的追求，功能饮料的需求将持续升级。消费者将更加关注产品的成分、功效、口感等方面，推动功能饮料市场向更加健康、天然、高品质的方向发展。科技创新将成为功能饮料行业发展的重要驱动力。未来，随着新技术的不断涌现和应用，功能饮料的配方、生产工艺、包装等方面都将得到创新和提升，为消费者带来更加优质、便捷的产品体验。 功能饮料市场将进一步多元化和个性化。随着消费者需求的不断变化，市场上将出现更多针对不同人群、不同需求的功能饮料产品，如针对运动人群的运动饮料、针对白领人群的提神醒脑饮料等。随着消费者对环保和可持续发展的意识不断增强，功能饮料行业也将更加注重环保和可持续性。未来，功能饮料的包装、生产等方面将更加注重环保和可持续性...

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