万集科技获得发明专利授权：“点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质”，专利申请号为CN202111615244.7，授权日为2026年3月3日。

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专利摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质。所述点云数据增强方法包括：获取激光雷达的点云数据和毫米波雷达的毫米波信号；根据所述毫米波信号获取三维立方数据；所述三维立方数据包含距离、速度和角度维度的信息；根据所述三维立方数据获取heatmap分布图；对所述heatmap分布图进行目标提取，确定所述heatmap分布图中的目标；基于所述目标，确定与所述heatmap分布图空间同步的点云数据中对应的目标点云集合；对所述目标点云集合进行数据增强。通过本申请可解决激光雷达的点云数据较为稀疏，影响目标的检测准确度的问题。

今年以来万集科技新获得专利授权13个，较去年同期减少了7.14%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.2亿元，同比减6.66%。

通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目2262次；财产线索方面有商标信息115条，专利信息1386条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可76个。

数据来源：天眼查APP

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