一拖股份获得发明专利授权：“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示一拖股份（601038）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”，专利申请号为CN202511725517.1，授权日为2026年2月10日。

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专利摘要：一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统，涉及任务调度技术领域；获取目标播种区域，根据无障碍物区域的轮廓确定各个离散点，并计算得到无障碍物区域的任务等效点，获取无障碍物区域的任务等效点得到任务等效点集；将所述无障碍物区域随机生成各个样本点，获取障碍物区域的所有样本点，并构成样本点集，对所述任务等效点集和所述样本点集进行相邻节点连接操作得到目标路径图；将所述目标路径图输入目标最优模型得到最优任务序列；对所述最优任务序列进行目标路径规划操作得到全局最优任务路径；并根据全局最优任务路径给各个无人驾驶拖拉机分发不同需求的作业任务。本发明通过最优任务序列，提高无人驾驶拖拉机作业调度效率。

今年以来一拖股份新获得专利授权5个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.13亿元，同比增3.74%。

通过天眼查大数据分析，第一拖拉机股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目3484次；财产线索方面有商标信息128条，专利信息1456条，著作权信息21条；此外企业还拥有行政许可215个。

数据来源：天眼查APP

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