一拖股份获得发明专利授权：“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”

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2026月02月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示一拖股份（601038）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”，专利申请号为CN202511725517.1，授权日为2026年2月10日。

一拖股份获得发明专利授权：“一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统”
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专利摘要：一种无人驾驶拖拉机协同播种作业调度控制系统，涉及任务调度技术领域；获取目标播种区域，根据无障碍物区域的轮廓确定各个离散点，并计算得到无障碍物区域的任务等效点，获取无障碍物区域的任务等效点得到任务等效点集；将所述无障碍物区域随机生成各个样本点，获取障碍物区域的所有样本点，并构成样本点集，对所述任务等效点集和所述样本点集进行相邻节点连接操作得到目标路径图；将所述目标路径图输入目标最优模型得到最优任务序列；对所述最优任务序列进行目标路径规划操作得到全局最优任务路径；并根据全局最优任务路径给各个无人驾驶拖拉机分发不同需求的作业任务。本发明通过最优任务序列，提高无人驾驶拖拉机作业调度效率。

今年以来一拖股份新获得专利授权5个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.13亿元，同比增3.74%。

通过天眼查大数据分析，第一拖拉机股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目3484次；财产线索方面有商标信息128条，专利信息1456条，著作权信息21条；此外企业还拥有行政许可215个。

数据来源：天眼查APP

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养老险公司一季度企业年金基金投资管理情况正陆续披露中。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 据《证券日报》记者统计，截至6月11日，已有3家养老险公司披露了2024年一季度企业年金基金投资管理情况。具体来看，平安养老、长江养老、人保养老一季度末企业年金基金的组合资产净值分别为2909.7亿元、1353.8亿元、1057.3亿元，合计约5321亿元；一季度投资收益分别为26.72亿元、13.22亿元、6.67亿元，合计为46.61亿元。 合计投资收益达46.61亿元 从上述3家养老险公司来看，截至一季度末，这3家险企管理企业年金组合数合计为1076个，同比增长8.2%，组合资产净值合计约5321亿元，同比增长13.8%。从投资收益来看，3家养老险公司一季度合计投资收益达46.61亿元，同比下降33.5%。 从收益率看，3家养老险公司披露的三类计划（单一计划、组合计划、其他计划）一季度加权平均收益率普遍徘徊在1%左右。在各类计划中，固收类组合收益率表现整体优于含权益类组合。其中，一季度加权收益率最高的组合为平安养老其他计划下的固定收益类组合，加权平均收益率达1.19%。此外，平安养老单一计划下含权益类组合、长江养老单一计划和集合计划下的固定收益类组合加权平均收益率均达到或超过1%，分别为1%、1.09%和1.10%。 记者注意到，2024年一季度，3家养老险公司投资组合收益率分布在1%以内的数量为531只，占比51.4%；收益率分布在1%至2%之间的数量为397只，占比38.4%。而去年一季度，上述3家险企投资组合收益率分布在1%以内的数量为153只，占比16%；分布在1%至2%之间的数量为704只，占比73.5%。 受访专家表示，一季度3家险企企业年金不同组合收益率表现与债券市场、权益市场的表现相符，一季度债券市场走强，固收类组合表现较优，而权益市场的波动导致部分险企含权益类组合收益率为负。整体而言，企业年金为长期资金，中长周期投资收益率表现可能更能反映其投资水平。 “这一投资组合收益率水平反映出养老险公司获取稳定且较高的投资回报变得较为困难。”首都经贸大学保险系原副主任、农村保险研究所副所长李文中表示，目前，养老险公司在管理投资企业年金业务时，既存在机遇，也面临多种风险挑战，包括优质高收益率资产难寻；市场波动对投资策略及风控能力提出更高要求等。 不过，李文中也表示，投资者在关注短期业绩表现的同时，也应更加关注长期投资收益率表现，以观察险企中长期投资能力。 形成差异化竞争优势 目前，部分头部保险资管公司和养老险公司均可以管理企业年金。在业内人士看来，未来保险机构应发挥管理“耐心资本”的优势，形成差异化竞争优势，以持续提升管理企业年金的能力。 普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者表示，年金投资属于超长期投资，需要的是可以穿越周期的长期稳定投资回报，这也是保险机构在企业年金投资领域需要发挥自身优势的差异化竞争点。毕竟，保险机构的出身和主要服务对象决定了其更擅长于对“耐心资本”的管理。因此，拉长资产久期降低再投资风险，加仓低估值高分红的绩优股等策略，符合企业年金的长期投资需要。 李文中也认为，保险机构在企业年金投资管理中的优势包括三方面。一是更专注于养老金管理和企业年金业务，具备更专业的知识和经验；二是依托强大的精算能力，能够精准评估风险，设计出符合不同企业需求的年金计划，并提供长期的财务规划和风险管理策略，确保投资计划的可持续性；三是能够更好地平衡风险与收益。因此，未来保险机构应继续强化在这些领域的优势。 翻译 搜索 复制 【作者：苏向杲 见习记者 杨笑寒】　 (编辑：王欣宇) 关键字：...
A股五大险企保费增速持续提升：前5个月累计收入同比增长2.19%

A股五大险企保费增速持续提升：前5个月累计收入同比增长2.19%

截至6月16日，A股五大险企今年前5个月保费（原保险保费，下同）收入全部出炉。据《证券日报》记者统计，前5个月，A股五大险企共取得保费收入约14563.6亿元，同比增长2.19%。同时，从年内A股五大险企各月度累计保费同比增速来看，呈持续改善之势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从上市险企不同业务来看，财产险整体增长较为平稳，人身险业务呈分化状态。与此同时，业内对人身险公司压降负债端刚性成本的预期越来越强。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 保费收入“四升一降”图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 前5个月，A股五大险企保费收入同比呈现“四升一降”态势。具体来看，中国人寿保费收入为4157亿元，同比增长4.29%；中国平安保费收入为3997.6亿元，同比增长3.38%；中国人保保费收入为3481.2亿元，同比增长1.96%；中国太保保费收入为2142.14亿元，同比增长1.87%；新华保险保费收入为785.7亿元，同比下降10.94%。 纵向来看，今年A股五大险企各月度累计保费合计同比增速持续回暖，今年1月份、前2个月、前3个月、前4个月，以及前5个月，A股五大险企的累计保费收入同比增幅分别为-2.58%、-1.38%、0.96%、1.5%以及2.19%。由此可见，从负债端来看，A股五大险企保费收入呈现持续向好的态势。 对此，中央财经大学中国精算科技实验室主任陈辉对《证券日报》记者表示，今年，A股五大险企各月度累计保费增速持续改善，主要是受人身险业务的影响。今年1月份，人身险业务受银保渠道“报行合一”和监管要求险企不得大幅提前预收保费的影响较大，保费同比明显下降。此后，随着政策影响的逐渐消化，上市险企积极调整市场和产品策略，人身险保费同比降幅逐渐收窄，直至前4个月累计保费同比“转正”，为0.17%；前5个月累计保费同比增速进一步提升至1.1%。 人身险降成本预期增强 在A股五大险企中，中国人寿和新华保险只经营人身险业务，其他3家皆为集团上市，旗下既有人身险业务也有财产险业务。整体来看，财险业务保持稳健增长，人身险业务整体变化较大，且险企间分化也较大。 从财产险业务来看，前5个月，太保产险、平安产险和人保财险继续保持全面上涨。其中，太保产险保费同比增长7.64%，位居财险“老三家”之首位。从人身险业务来看，中国人寿、平安人寿保费同比上涨，新华保险、人保寿险和太保寿险保费收入同比下降，整体呈“两升三降”态势。 国信证券非银金融分析师孔祥认为，前5个月，人身险延续复苏态势，压降负债端刚性成本。今年，各上市险企积极调整产品形态，分红险、增额终身寿险等产品引领保费增速；叠加银保渠道的逐步复苏，其渠道产品及平台优势仍具有一定竞争力。受益于改革成果的持续兑现及人身险龙头优势，中国人寿前5个月累计保费收入同比增长4.2%，位于A股险企首位。 在保费收入持续向好的同时，近期，人身险行业面临的成本压力被业内频繁提及。目前，已经有部分险企拟于6月底下架预定利率为3.0%的增额终身寿险产品，并将于7月1日上市预定利率2.75%的增额终身寿险产品。 华创证券金融业首席分析师徐康认为，当前，“报行合一”等政策的影响逐步减弱，新一轮负债端压降成本政策或趋近。去年5月份到7月份人身险业保费基数较高，对今年的保费增长形成一定压力，在此背景下，不排除销售端主动引导需求的可能性，短期内能够部分抵消高基数影响。在长期利率低位震荡背景下，仍需关注各家险企负债端成本压力与经营稳定性。 翻译 搜索 复制 【作者：冷翠华】　 (编辑：王欣宇) 关键字：...
新公司法今起施行 夯实资本市场健康发展法治基础

新公司法今起施行 夯实资本市场健康发展法治基础

　　▶▶优化公司“三会一层”治理结构，突出强调董事会在公司治理中的核心地位图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　▶▶明确上市公司应当依法真实、准确、完整披露股东、实际控制人信息以及禁止违法代持上市公司股票 　　▶▶明确界定忠实义务与勤勉义务的内涵与具体内容，加强对董监高关联交易的规范，新增关联交易报告义务和回避表决规则。引入“事实董事”“影子董事”制度，明确“双控人”执行公司事务时的忠实、勤勉义务，以及“双控人”人作为“影子董事”的责任 　　▶▶强化股东知情权，扩大股东查阅材料的范围，允许股份有限公司符合条件的股东查阅会计账簿和会计凭证，新增允许股东查阅、复制全资子公司相关材料等 　　7月1日起，新公司法正式施行。修订后的新公司法在完善公司资本制度，优化公司治理结构，加强中小股东权益保护、强化控股股东、实际控制人和董监高责任等方面亮点纷呈。 　　受访专家普遍认为，新公司法的实施，将进一步夯实资本市场健康发展的法治基础，有助于提高上市公司治理水平，推动完善中国特色现代企业制度，加强对中小投资者合法权益保护，增强市场信心，将促进资本市场在市场化、法治化轨道上，实现高质量发展。 　　提高公司治理水平 　　强调董事会核心地位 　　新公司法优化了公司“三会一层”(即股东会、董事会、监事会和高级管理层)治理结构，提高“三会”运作灵活度，突出强调董事会在公司治理中的核心地位，并提升对董事履职和权益保护。 　　在市场人士看来，这有助于提高董事会的透明度，增强公司内部监督机制，提高公司治理水平。上海市锦天城律师事务所高级合伙人李云在接受《证券日报》记者采访时表示，新公司法对公司治理问题进行了比较大的修改完善，对于上市公司完善公司治理结构、提高治理水平，有着多方面的积极意义。 　　首先，新公司法引入单层公司治理结构，允许公司只设董事会、不设监事会。公司只设董事会的，应当在董事会中设置审计委员会行使监事会职权。未来，监事会或监事不再是公司治理结构的必选项，有助于提升公司治理结构的灵活性，上市公司据此可以结合自身情况选择适合的组织架构。 　　其次，新公司法将对股东会、董事会职权重新配置，如删除股东会“决定公司的经营方针和投资计划”职权，保留董事会“决定公司的经营计划和投资方案”；扩充董事会职权，如新增股东会可以授权董事会对发行公司债券作出决议等。市场人士认为，这突出了董事会在公司治理中的核心地位。与此同时，新公司法提升公司董事履职和权益保护。如股东会无正当理由，在任期届满前解任董事的，该董事可以要求公司予以赔偿。 　　再次，新公司法还强化监事会监督职能，增加“监事会可以要求董事、高级管理人员提交执行职务的报告”的规定。 　　最后，新公司法明确了上市公司章程应当载明“董事会专门委员会的组成、职权以及董事、监事、高级管理人员薪酬考核机制等事项”。李云表示，对专门委员会的组成、职权及董监高人员薪酬考核机制进行明确规定，有利于更好地发挥专门委员会的作用，更好激励和约束董监高人员履行相应的职责。 　　新公司法还明确上市公司应当依法真实、准确、完整披露股东、实际控制人信息以及禁止违法代持上市公司股票。李云表示，这是在法律层面首次对此问题作出规定，意义重大，对认定上市公司股份代持的效力提供了明确的法律依据，有利于促进上市公司规范信息披露行为。 　　清华大学法学院教授汤欣对《证券日报》记者表示，新公司法适用于包括上市公司在内的所有股份公司和有限公司，本次修法中对于强化公司“双控人(即控股股东、实际控制人)”、董监高义务和责任的规定，对于加强公司股东和债权人保护的规定，对于监事会和董事会下设审计委员会的选择设立规定，对于公众公司的治理完善等均有重大的积极性意义。 　　规范“关键少数”行为 　　扩大“双控人”责任范围 　　新公司法强化控股股东、实际控制人和董监高的责任，规范上市公司“关键少数”行为。如明确界定忠实义务与勤勉义务的内涵与具体内容；加强对董监高关联交易的规范，新增关联交易报告义务和回避表决规则等。 　　其中，新公司法规定了“事实董事”“影子董事”制度，成为一大亮点。根据新公司法要求，公司的控股股东、实际控制人不担任公司董事但实际执行公司事务的，对公司负有忠实义务和勤勉义务；公司的控股股东、实际控制人指示董事、高级管理人员从事损害公司或者股东利益的行为的，与该董事、高级管理人员承担连带责任。 　　汤欣表示，上市公司的部分董事可能由公司“双控人”推荐，甚至直接由作为自然人的“双控人”担任，厘清对董事忠实义务、勤勉义务和合规义务的具体要求意义重大；在当下一些案例中，关联交易是对于“双控人”进行利益输送的主要途径之一，增加对关联交易的必经程序和不公允关联交易效力后果的规定，具有实效性；引入“事实董事”“影子董事”制度，则有...
上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

上半年A股五大险企负债端持续改善 保费收入同比增长3.03%

　　截至7月17日，A股五大险企上半年保费数据全部出炉，中国人寿、中国平安、中国人保、中国太保和新华保险共取得原保险保费收入（以下简称“保费收入”）1.76万亿元，同比增长3.03%。与此同时，7月17日，A股保险板块大幅上涨，个股全面飘红，其中，中国太保当日上涨3.79%，股价创年内新高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　保费增速持续向好图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　从负债端来看，今年1月份、前2个月、前3个月、前4个月、前5个月以及上半年，A股五大险企合计保费收入同比变化分别为-2.58%、-1.38%、0.96%、1.5%、2.19%以及3.03%，负债端持续改善的趋势十分明显。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　具体来看，今年上半年，中国人寿实现保费收入4896亿元，同比增长4.1%；中国平安实现保费收入4812.68亿元，同比增长4.66%；中国人保实现保费收入4272.83亿元，同比增长3.34%；中国太保实现保费收入2661.87亿元，同比增长2.37%；新华保险实现保费收入988.32亿元。 　　五大上市险企中，中国人寿和新华保险只经营人身险业务，其他3家为集团上市公司，旗下子公司同时经营人身险和财产险业务。上半年，A股五大人身险公司保费同比增长2.12%。其中，平安寿险保费收入同比增速最高，为5.1%；中国人寿次之，为4.1%。 　　财产险业务方面，人保财险、平安产险和太保产险保费同比增速分别为3.68%、4.06%、7.70%，3家险企上半年保费收入之和为5854.21亿元，同比增长4.54%。 　　新华保险相关人士对《证券日报》记者表示，上半年，公司聚焦价值增长，深入推进高质量发展转型，个险渠道实现考核价值、十年期及以上期交保费，以及首年期交保费三项核心业务指标正增长。同时，其大力推动核心渠道队伍绩优化转型，绩优人力规模及人均产能均有较大幅度提升。 　　上半年业绩有望改善 　　负债端的收入持续改善，成为支撑上市险企上半年业绩的一个方面，目前险企上半年投资端的业绩尚未公开，不过业内人士预计上半年整体有望比去年同期改善。 　　例如，国君非银金融团队认为，为匹配长端利率下行导致的固收息差收入下降，叠加新会计准则下险企加大FVOCI（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产）权益配置来平滑利润表，上市险企普遍加大了对“类固收”红利资产的配置，获得较好的投资回报，因此，预计上半年上市险企净利润增速较一季度将有所改善。 　　国联证券非银金融分析师刘雨辰也认为，受益于权益市场预期改善、房地产风险逐步化解，今年二季度保险投资收益有望同比改善，进而推动净利润的改善。 　　新华保险表示，其上半年在投资端方面较好，公司加强投资布局，准确把握投资机会，一季度实现年化总投资收益率4.6%，年化综合投资收益率6.7%，在A股、港股和权益类基金品种的收益率均表现较好。 　　对下半年的预期，信达证券非银金融行业首席分析师王舫朝对《证券日报》记者表示，看好保险板块在负债成本不断调降和资产端伴随经济企稳带来的估值弹性。在固收投资方面，固定到期类利息净投资收益整体稳健增长，其主要投资压力来自于新增配置，但存量仍能稳健贡献票息；在权益投资方面，新“国九条”等资本市场改革举措以及宏观经济企稳下，权益投资有望带来更好的总投资收益弹性。 　　另一位券商非银分析师对记者表示，从负债端来看，监管部门持续引导寿险行业压降负债成本，通过调降产品预定利率、推进“报行合一”以引导保险公司压降负债成本。同时，在监管加强车险费用管控、扩大保险公司自主定价权背景下，车险费用率、赔付率均有望改善，财险COR（综合成本率）有望同比改善。 　　从资产端来看，上述分析师认为，资产端环境改善有望推动险企业绩和估值同时向好。下半年，权益市场有望回暖、房地产风险有望逐步化解、长端利率企稳，保险公司的投资收益率有望改善，这将缓解市场对保险公司利差损风险的担忧，也将支撑保险公司改善短期净利润。预计2024年上市险企的净利润增速将逐季改善，后续随着利差损压力缓解、净利润增速持续改善，保险板块的估值也有望进一步修复。...
险资入市按下“快进键”

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万能险平均结算利率破“3” 下半年仍有下行空间 ？

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21世纪经济报道 见习记者程维妙 北京报道图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 万能险结算利率继续下行，超六成产品6月结算利率破“3”。据行业统计，6月逾1800款万能险结算利率平均值为2.97%，较去年底下降42个基点。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 万能险结算利率的下调并非孤立现象，保险产品的收益下降已辐射增额终身寿险、分红险等领域。就在7月22日贷款利率下调后，市场接连传出“国有大行正考虑下调存款挂牌利率”“寿险预定利率拟再度降档”的消息。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 7月23日，一家头部险企内部人士告诉记者，目前仍有预定利率3%的传统型产品在售，可能8月底会下调，还没有明文通知。另有保险经纪人称，分红险、万能险保证利率上限下调也还没有明确消息，不过下调是大势所趋。 超六成万能险6月结算利率低于3% 记者翻阅“寿险老七家”（平安人寿、中国人寿、太保寿险、新华保险、泰康人寿、人保寿险、太平人寿）万能险结算利率表看到，不少产品6月结算利率在3%-3.2%之间，不过也有部分万能险结算利率跌破3%。例如一款万能型两全保险，6月结算利率为3.05%，连续三个月不变，不过较年初3.5%水平下降了45个基点；较去年7月累降了85个基点。 从行业看，据13精资讯统计的1881款万能险结算利率，6月结算利率最高值是3.5%，最低值0.36%，简单平均值2.97%，中位数3%。结算利率在2.5%-3%之间的产品数量多达1181款，数量占比超过62%，仅有88款万能险产品的结算利率为3.5%。纵向对比，2.97%的平均值相比去年底下降了42个基点。 万能险结算利率下调在预期之中。中国精算师协会创始会员徐昱琛对记者分析称，万能险利率持续下降主要有两个原因。一是受债市利率下行及股市景气度不佳的影响，保险公司近年投资回报率下降，其中10年期国债收益率平均值目前较去年底下降了约40个基点；二是今年初监管对万能险结算利率进行了窗口指导，全面下调万能险结算利率，且保险公司结算利率不得高于投资回报率。 根据此前监管对多家保险公司窗口指导，自今年1月起，万能险账户结算利率不得高于4%，6月后进一步下调至3.8%、3.5%两个上限档位，其中部分规模较大及风险处置机构需压降至不超过3.5%。 值得一提的是，万能险涉及两个利率，结算利率和保证利率。其中，保证利率写进保险合同，不能变更，结算利率不得低于保证利率。在7月22日贷款利率下调后，市场传出“寿险预定利率拟再度降档”的消息，投资型产品中，万能险保证利率上限或调整至1.75%，调整期为2个月。7月23日记者从两位保险经纪人处了解到，还未接到正式通知，但利率下降是大势所趋。 一位行业资深人士表示，其实该消息更早就已在同业流传。“2023年没有下调的分红险，这次也在其中，且分红险演示收益率也有可能下调。”该人士透露。 险企仍面临较大利差损压力 市场普遍认为，在利率不断下行叠加资本市场波动较大的背景下，下调寿险产品预定利率是防范利差损风险的必要手段。 当前险企面临的利差损压力仍较大。有固收分析师表示，近年来保险公司投资收益率总体呈下降趋势，2023年保险资金年化财务收益率已降至2.23%，较2020年下行了超300个基点，而险企负债端成本下调节奏整体仍偏慢。2023年7月以来，传统寿险预定利率下调了50个至75个基点，万能险的评估利率下调了70个至90个基点，且利率下调针对的是增量新产品，因此对负债成本的调降幅度还要再打折扣。 “综合来看，当前保险公司负债成本调降节奏明显慢于投资收益率（下行速度），仍面临较大利差损压力，预计后续预定利率和评估利率仍有进一步下调的空间。”该分析师称。 也有业内人士当前持观望态度。一位保险业观察人士对记者表示，人身险的一个特点就是资产和负债错配，投资本身具有滞后性，而且从资金结构看，保费来源主要来自续期保费，但目前新单保费占比越来越低，历史投出去的已不能调整。在他看来，近一年增额寿险利率已经从3.5%下调到3%，下一步还可能下降，“目前有不少公司已经在设计新产品，做利率切换准备，而后短期内快速再降的可能性不大。” 徐昱琛也表示，如果传闻中的产品利率调降落地，这一波调降力度还是比较大的，短期内可能不会再快速调整，还要看国债利率、银行存款利率的走势。 保险行业应对之道 防范利差损，保险公司可以进一步采取哪些措施？ 徐昱琛表示，主要还是在资负两头。一是把负债端的成本降下来，例如在销售渠道，去年四季度开始执行的报行合一，就是要求险企严控负债成本；从保险公司设计产品的角度，可以设计如分红险这样固定利率相对低的产品，再根据经营情况和客户分成。二是在资产端，尽量早地投资一些收益相对可观的长期资产，以锁定利率。 麦肯锡在近期一份保险专题报告中，借鉴成...

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