长安汽车获得发明专利授权：“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”

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2026月02月14日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202511596880.8，授权日为2026年2月13日。

长安汽车获得发明专利授权：“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第一车辆所处环境中的多个静态声源组，并基于各个静态声源组的声源信息，构建第一车辆所处环境的静态声学地图；对每个第三声波信号进行定位，得到各个第三声波信号所属的动态声源，并确定各个动态声源的运动轨迹；将静态声学地图和各个动态声源的运动轨迹进行融合，得到第一车辆所处环境的地图数据，提升非视距感知能力，实现对被遮挡目标的探测。

长安汽车获得发明专利授权：“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”
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今年以来长安汽车新获得专利授权209个，较去年同期减少了16.4%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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新准则加大报表波动性 部分险企仍“水土不服”

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上半年，上市险企净利润、新业务价值等指标普遍超预期，但有的险企出现了净资产的明显下滑，包括一些提前切换新准则的非上市险企，这是2023年执行新会计准则以来遇到的新情况。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 业界人士表示，新准则会加大损益表和资产负债表两张报表的波动。在利率快速变动的市场环境下，净资产的明显波动也折射出相关险企在资产负债匹配管理上仍有优化的空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 新准则下净资产有滑落 自2023年开始，上市险企执行新会计准则，包括新保险合同准则、新金融工具准则等。在新准则下，负债和资产都更强调“市价”，更多资产被分类为以公允价值计量，净资产和净利润的波动性都会加大，这在险企半年报中得到了直观体现。 上市险企新华保险披露的半年报，颇受市场关注。数据显示，上半年，新华保险在实现净利润111亿元且创同期新高，以及新业务价值大增58%的同时，却出现了净资产下滑。二季度末，该公司归母净资产为900.25亿元，不及一季度末的940亿元，较去年末则下滑约14%。 其他上市险企的净资产表现可算稳健。上半年末，中国平安、中国太保、中国人保的归母净资产分别为9312亿元、2673亿元、2530亿元，分别较去年末增长4%、7%、4%。今年切换到新准则的中国人寿，上半年归母净资产为4938亿元，去年末则为3278亿元。 值得提及的是，在已执行新准则的非上市险企中，也出现了净资产下滑的情况。尤其是，今年切换到新准则的银行系寿险公司，净资产均大幅缩水。偿付能力报告数据显示，从一季度末到二季度末，工银安盛人寿、建信人寿、农银人寿等均出现了净资产大幅下滑。今年切换新准则后的中邮保险，一季度末净资产较去年末也有一定幅度的下滑。 有业界人士称，新准则更考验资产负债联动情况。理论上，寿险公司的负债久期长于资产，利率下行时，负债增长的速度快于资产提升的速度，就会出现净资产缩水的情况。这是新准则下需要注意的问题，提示保险公司要做好资产分类和报表波动的平衡。 AC类资产占比较高 对于净资产的波动，新华保险在中期业绩发布会上予以了正面回应。 新华保险副总裁秦泓波从资产和负债两端对净资产波动原因进行了分析。在资产端，新华保险针对很多债券按照摊余成本计量，即分类为AC资产（以摊余成本计量的金融资产）。在资产负债表中，这些债券资产估值受利率影响较小，没有体现利率下行时的市值上涨，对资产和净资产的带动作用较小。上半年利率快速下行，如果这些债券按公允价值计量，那么公司净资产就会显著提升。在负债端，上半年国债收益率曲线大幅下移，负债大幅增加，这体现在资产负债表中，也对净资产的下滑产生重大影响。 新金融工具会计准则下，金融资产分为三类：以摊余成本计量的AC类，以公允价值计量的TPL类、OCI类，其中TPL类资产的市价变动计入损益，OCI类资产的市价变动计入其他综合收益。执行新准则后，如何对金融资产分类是一个看点。目前，新华保险的分类结构与其他上市险企明显存在差异。 半年报显示，截至6月30日，在新华保险1.44万亿元投资资产中，以摊余成本计量的AC资产占比达42%。相较而言，其他上市险企的AC资产占比普遍较小，比如中国平安为12.8%、中国太保为2.7%。同时，新华保险的OCI资产占比23%，也明显低于其他上市险企的OCI占比，中国人保的这一数据为35%，中国人寿、中国平安和中国太保则均超50%。TPL资产占比方面，上市险企普遍在20%~30%的水平，各家相差不大。 简言之，新华保险以摊余成本计量的债券资产规模明显要比同业高，在利率下行期，资产没有体现这部分债券的市值上涨，报表中的资产增值程度较弱，变相拖累了净资产。 此外，上半年，新华保险OCI资产占比还有所降低，OCI资产规模从年初的3526亿元降至3316亿元，其他债权投资中的国债及政府债也减少了270多亿元，而其他上市险企同时期均在继续增加对政府债的投资。多位业界人士向记者表示，今年利率债在利率下行期存在市值浮盈，卖出OCI债券可以兑现相应的浮盈为当期利润，不过与此同时，净资产也会减少。 金融资产分类是个技术活 秦泓波表示，净资产波动反映出，随着无风险收益率下降，公司的资产与负债对冲机制待优化。下一阶段，公司会更好地平衡各类资产，让资产和负债有更好的联动，使利润波动以及净资产波动都进入相对可控的范畴。 新华保险是否会考虑将部分AC类债券重分类采用公允价值计量，以缓解利率下行之下的净资产波动？新华保险副总裁、总精算师龚兴峰表示，如何摆布资产负债表和损益表是个技术性问题，业界有不同理解。 他举例，现在处于利率下行通道，如果利率出现波动反转，即使是短期的，也会对资产负债表有较大的影响，届时资产负债的对冲就会往相反方向变化——以公允价值计量的债券市值走低，拖累净资产，...
财产险公司二季度偿付能力显分化：半数环比提升 渤海财险、安华农险等8家不达标

财产险公司二季度偿付能力显分化：半数环比提升 渤海财险、安华农险等8家不达标

财联社9月14日讯（记者 夏淑媛） 截至9月14日，共有85家财产险公司在保险业协会网站披露二季度偿付能力报告，这些公司的资本充足率和风险承担情况也随之浮出水面。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 据财联社记者统计，在核心偿付能力充足率方面，42家财产险公司环比有所提升；41家环比出现下滑；2家保持不变。综合偿付能力充足率来看，43家环比提升；2家保持不变；40家环比下降。就整体趋势而言，披露二季度偿付能力报告的85家财产险公司，偿付能力充足率分化明显，8家险企偿付能力不达标。其中，珠峰财险、前海财险、都邦财险、安华农险、富德财险、渤海财险、华安财险风险综合评级均为C类，安心财险为D类。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 据安永（中国）保险投资精算与风险管理团队总监余诚介绍，偿付能力充足率由实际资本除以最低资本得到，而资产负债管理直接影响保险公司的实际资本和最低资本。良好的资本结构要求股东投入资本和公司所赚资本是实际资本的主要组成部分。如果外源性资本占比过高，或者公司所赚资本很小甚至为负，都视为资本结构不健康。在财产险行业中，大型公司盈利能力较强，资本质量整体健康；中小公司盈利能力较弱，资本质量参差不齐。与人身险公司不同的是，财产险公司一般没有未来盈余，未分配利润是公司所赚资本中的主要正向贡献。 二季度末40家财产险公司核心及综合偿付能力充足率环比下滑 2023年9月，《关于优化保险公司偿付能力监管标准的通知》的发布进一步优化了偿付能力监管标准，实施差异化调节最低资本要求以及优化资本计量标准和风险因子，一定程度缓解了保险公司的偿付能力压力。 数据显示，截至2024年二季度末，财产险公司综合偿付能力充足率、核心偿付能力充足率依次为237.9%、210.2%，环比分别提升3.8个百分点、3.9百分点。 其中，在核心偿付能力充足率方面，42家财产险公司环比有所提升；41家环比出现下滑；2家保持不变。综合偿付能力充足率方面，43家环比提升；2家保持不变；40家环比下降。 从整体趋势来看，披露二季度偿付能力报告的85家财产险公司，其偿付能力充足率分化明显。 据财联社记者统计，18家险企核心及综合偿付能力充足率均超过500%。其中，开业不久的比亚迪财险、融通财险及渔业互助，其偿付能力充足率依次位列财产险公司前三。 业内人士表示，新成立的公司由于业务规模较小，其偿付能力充足、风险状况良好，但是随着业务的开拓，这些公司的偿付能力也会下降，逐渐趋于常规值。 数据显示，与一季度末相比，比亚迪财险二季度末的核心及综合偿付能力充足率均环比下滑超过2000个百分点。 此外，包括融通财险在内，广东能源自保、中铁自保、中石油专属自保、中远海运自保、鼎和财险等含着金汤匙出生的“富二代”，其背靠能源类或交通运输类央国企股东业务资源，盈利能力出色，偿付能力也较为充足。 上述“富二代”险企之外，以人保财险、平安产险、太保产险、大地财险为代表，这些规模优势明显、市场地位稳固的公司，其偿付能力整体呈现上升趋势，波动幅度较小。 此外，上半年分别有锦泰财险、长江财险等通过增资成功“补血”偿付能力。其中锦泰财险综合偿付能力充足率从一季度末285%大幅提升528个百分点至813%；核心偿付能力充足率从268%上升为797%。 值得注意的是，在41家核心偿付能力充足率，以及40家综合偿付能力充足率环比下降的公司中，整体以中小型财险公司居多。 业内人士表示，我国财险市场集中度偏高，而且市场格局基本固化，大公司在资本、品牌、数据、渠道等方面都处于绝对的领先地位，除少数强股东背景和专业公司外，其余中小公司有限的保费规模很难对固定成本进行分摊，大多呈微利或亏损状态，转型压力较大。 渤海财险、安华农险、都邦财险等8家财产险公司偿付能力不达标 按监管规定，偿付能力达标须同时满足三大条件：一是核心偿付能力充足率不低于50%；二是综合偿付能力充足率不低于100%；三是风险综合评级在B类及以上。 截止9月14日，在85家披露2024年二季度偿付能力报告的财产险公司中，有8家险企偿付能力不达标。 具体来看，珠峰财险、前海财险、都邦财险、安华农险、富德财险、渤海财险、华安财险风险综合评级均为C类。不过，这7家险企的核心偿付能力充足率和综合偿付能力充足率均在监管“红线”以上。 在8家财险公司中，仅有安心财险一家风险综合评级为D类。同时，其综合偿付能力充足率和核心偿付能力均为-884.85%，三项指标均踩“红线”。 据悉，自2020年第四季度起，安心财险的偿付能力开始出现不达标的情况，至今已连续13个季度风险综合评级为D类，连续14个季度偿付能力为负值。当前，公司已被责令暂停车险新业务，短期健康险也已无法经营。 前海财险的风险问题也较为突...

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