连云港获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”

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2025月06月21日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示连云港（601008）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202311433053.8，授权日为2025年6月20日。

连云港获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”
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专利摘要：本申请公开了一种自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个自动导向车规划最优路径；其中，巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，路径占用信息用于描述自动导向车对主巷道的占用情况；根据最优路径包含的各路径的节点信息，对多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个自动导向车的回退次数进行记录，根据回退次数，在冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息。基于错车巷道和新增错车节点，对冲突导向车的路径重新规划，提高了多个自动导向车的工作效率。

连云港获得发明专利授权：“自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质”
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今年以来连云港新获得专利授权4个。

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通过天眼查大数据分析，江苏连云港港口股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目609次；财产线索方面有商标信息21条，专利信息64条，著作权信息1条；此外企业还拥有行政许可18个。

数据来源：天眼查APP

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食用菌行业市场预测 2024我国食用菌年产量已达4000多万吨_人保车险,人保财险

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人保车险,人保财险 _食用菌行业市场预测 2024我国食用菌年产量已达4000多万吨 2024年5月7日 来源：百度 1179 76 食用菌具有低脂肪、高蛋白、多糖、多维生素、多矿物质等特点，越来越受到消费者的喜爱。如今不仅鲜菇销量增加，食用菌深加工产品也逐渐发展起来。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 “五一”假期，位于金山区廊下镇的“蘑菇小镇”通过“现场参观+亲身体验”的形式带领游客们体验了一把小蘑菇从基地到餐桌的“蘑”幻之旅。作为上海市唯一一个国家现代农业产业园，廊下镇聚焦建立都市现代农业产业集群、健康食品产业集群和农文旅产业集群，以种源、技术、全链产业为重点发展方向，稳步推进“蘑菇小镇”建设，走出了一条以工业化理念发展蘑菇产业、以蘑菇产业带动农民增收致富的新路子。 目前，廊下镇吸引了包括荣美、联中在内近30家食用菌企业落户，并通过“龙头企业+合作社+农户”的利益联结机制，实现了98%以上的工厂化种植，年产值达2.35亿元。 据中研普华产业院研究报告 食用菌具有低脂肪、高蛋白、多糖、多维生素、多矿物质等特点，越来越受到消费者的喜爱。如今不仅鲜菇销量增加，食用菌深加工产品也逐渐发展起来。 中国食用菌产业从无到有，由小变大，已发展成为乡村振兴的重要产业。在脱贫攻坚的8年时间里，全国约72%的贫困县选择了食用菌产业。 近年来，金针菇和双孢蘑菇这两个食用菌还需要引进菌种。四川、山东、福建等省有关部门加大了对这两个菌种的研发力度，利用野生金针菇基因，杂交研制成功的金针菇“友和3号”，在山东邹城的试种和普及种植环节中，产量、品质，均优于进口金针菇菌种。目前，我国自主知识产权的金针菇、双孢蘑菇菌种全国栽培面积逐年扩大。 食用菌具有低脂肪、高蛋白、多糖、多维生素、多矿物质等特点，越来越受到消费者的喜爱。如今不仅鲜菇销量增加，食用菌深加工产品也逐渐发展起来。 中国食用菌协会统计调查数据显示，2010至2021年，全国食用菌总产值由1413.22亿元增长至3475.63亿元，不仅如此，食用菌深加工产品市场也逐渐火爆起来。 在河南省西峡县一食用菌深加工企业，记者看到，一箱箱包装好的香菇罐头、香菇腐竹、香菇脆等产品，正准备发往全国各地。 截至目前，我国食用菌养栽培行业经过几十年的发展，已形成以香菇、黑木耳、平菇、金针菇为主的多种类、多规格、多层次的生产体系，以及以鲜品、干品、罐头、速冻、粉末等为主的加工体系。 今年中央一号文件提出“开发森林食品”“树立大农业观、大食物观，多渠道拓展食物来源”。食用菌作为来自乡野田间的“土特产”，近年来在全国均呈现良好发展势头，“小菌菇撑起大产业”成为各方共识，而林下发展食用菌产业更是为开发森林食品提供了新思路、新方法。为了更好推动林下食用菌产业高质量发展，4月9日—11日，“中国食用菌协会(河南·民权)林下食用菌高质量发展大会暨第十二届羊肚菌产业工作专题会”在河南省商丘市民权县举办。全国政协常委、农业和农村委员会副主任齐扎拉在会议上指出，新时代新征程，吃饭问题是要牢牢守住的底线问题，社会经济也要进一步发展，落实大食物观，积极发展林下食用菌产业意义重大，要学习好运用好“千万工程”的好经验好做法，以新质生产力为引领，不断充实、改进、更新工作方法，加快食用菌产业提档升级。 “近年来，食用菌产业快速发展，也成为继粮食、油料、水果、蔬菜之后的第五大种业。在促进地方经济、乡村产业振兴和农民增收方面发挥了重要作用。”张雄表示，下一步四川省农业科学院将继续整合资源、积聚力量，大力支持食用菌产业发展，在科技创新、成果转化推广、技术指导、培训服务方面给予支持，以科技支撑培育新质生产力和食用菌产业高质量发展为中心，助力乡村振兴。 河南省农业科学院食用菌研究所所长黄保表示，近几年，民权县委、县政府高度重视食用菌产业的发展，在政策、项目、资金、人才建设等方面都给予了重要支持，尤其是在珍稀食用菌生产方面，扶持了一批有特色、有水平、有能力的企业。这是河南省食用菌产业发展的一个缩影。近年来，河南省食用菌生产异军突起，生产技术水平快速提高，生产规模迅速扩大，已经连续20年维持鲜菇产量全国第一位，2022年全省食用菌鲜菇产量突破了600万吨，产值超430亿元。而好成绩的取得离不开新质生产力的保驾护航。今年2月，河南省农业农村厅发布消息，将继续集聚现代农业产业技术体系，创新合力加快发展新质生产力。、 欲了解更多关于食用菌行业的市场数据及未来行业投资前景，可以点击查看中研普华产业院研究报告 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业...

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